Компания Skydio представила автономный квадрокоптер Skydio R1. Он оборудован 12 камерами для ориентации в пространстве и 4K-камерой для аэросъемки. Предполагается, что пользователю нужно лишь отдать команду на взлет через смартфон, после чего дрон поднимется в воздух и будет следовать за ним, самостоятельно огибая все препятствия, сообщает издание IEEE Spectrum.
Многие дроны имеют режим автопилота. Часть дронов умеют следовать за пультом управления, опираясь на радиосигнал с него. Для съемок на открытой местности или большой высоте этого достаточно, но при наличии препятствий такие дроны могут врезаться в них. Некоторые производители, например, DJI, оснащают свои мультикоптеры базовой системой визуальной навигации, позволяющей им распознавать препятствия и огибать их. Но даже самые совершенные из них как правило используют для этого основную камеру или дополнительные камеры и датчики, направленные вперед или вниз. Из-за этого они могут довольно хорошо справляться с обнаружением препятствий прямо по курсу, но, к примеру, при движении боком могут не заметить мешающие объекты.
Компания Skydio представила дрон с гораздо более совершенной системой автопилота. В ее основе лежат 12 камер, 8 из которых расположены по периметру рамы дрона, а еще по две камеры направленны вверх и вниз. Помимо этого в дроне есть отдельная камера с разрешением 4K для съемки с воздуха и четыре гиростабилизатора. Данные со всех камер поступают на чип NVIDIA Jetson TX 1 с четырехъядерным процессором и 256-ядерным видеопроцессором, которые могут обрабатывать данные со скоростью 1400 мегапикселей в секунду. Разработчики написали алгоритм компьютерного зрения, за счет которого дрон комбинирует изображения с камер и создает объемную карту окружающих объектов.
Дрон поставляется без пульта управления, потому что оно производится со смартфона через Wi-Fi. После включения дрона пользователь отдает ему команду на взлет и выбирает режим работы, к примеру, следование за пользователем или вращение вокруг него. После этого пользователь может ходить или даже бегать в почти любой обстановке, а дрон будет самостоятельно лететь за ним и огибать препятствия. Компания продемонстрировала несколько роликов, на которых можно видеть, как беспилотник летает на больших скоростях по лесу и даже двигается вбок или назад. Из-за особенностей алгоритмов дрон не может летать над морем, потому что он плохо справляется с распознаванием сильно изменяющихся поверхностей.
Дрон может летать со скоростью до 40 километров в час и держаться в воздухе 16 минут. Из-за такого небольшого времени работы в комплекте поставляется два аккумулятора. Компания планирует начать первые поставки по цене 2500 долларов в течение двух-трех недель.
Недавно DJI представила складной дрон Mavic Air с функцией частичного автопилота, который в сложенном виде умещается в большой карман. Как и другие модели DJI он умеет распознавать лишь препятствия, находящиеся перед или под ним.
Григорий Копиев
Вероятно, из-за выброса гормона октопамина
Итальянские энтомологи придумали, как сделать выращенных в неволе самцов средиземноморских плодовых мух более успешными любовниками. Эксперименты показали, что если дать мужским особям этих насекомых подраться с роботизированной моделью сородича, то впоследствии они будут больше времени тратить на ухаживания за самками и спаривание с ними. Кроме того, у них вырастет процент успешных попыток спаривания. Как отмечается в статье для журнала Biological Cybernetics, результаты исследования повысят эффективность программ по сокращению численности насекомых, в ходе которых в дикую природу массово выпускают стерилизованных самцов. Среди насекомых много вредителей сельского хозяйства, переносчиков инфекций и инвазивных видов, угрожающих целым экосистемам. Один из наиболее эффективных и безопасных для окружающей среды методов борьбы с ними заключается в том, чтобы в большом количестве выращивать в неволе стерильных самцов определенных видов и выпускать их в природу. После того, как такие особи спарятся с дикими самками, те не дадут потомства. В результате местная популяция вида сократится или вовсе исчезнет. Несмотря на все достоинства этого подхода, у него есть и недостатки. Одна из проблем заключается в том, что выращенные в неволе и стерилизованные самцы приспособлены к жизни в природе хуже своих диких сородичей. Например, они зачастую плохо справляются с поиском и оплодотворением самок. Команда энтомологов под руководством Донато Романо (Donato Romano) из Школы передовых исследований имени Святой Анны в Пизе решила сделать выращенных в неволе самцов насекомых более успешными любовниками. Ученые сосредоточили внимание на средиземноморских плодовых мухах (Ceratitis capitata) — широко распространенных вредителях, личинки которых питаются плодами более 200 видов растений. С этими насекомыми часто борются, выпуская в природу стерилизованных самцов. Романо и его соавторы обратили внимание, что самцы средиземноморских плодовых мух агрессивно ведут себя по отношению друг к другу. Мужские особи этих насекомых занимают на листьях или плодах растений участки, где устраивают брачные демонстрации для привлечения самок. Хозяин участка ревностно защищает его от конкурентов, вступая с ними в ритуализированные поединки, включающие взмахи и удары крыльями, а также покачивания и толчки головой. Авторы предположили, что сражения с соперниками запускают в организме мух-самцов изменения, которые впоследствии позволяют им эффективнее привлекать и оплодотворять самок. Чтобы проверить данную идею, исследователи провели серию экспериментов с выращенными в неволе самцами плодовых мух. Они сажали по одной мужской особи за раз в прозрачный контейнер, на дне которого по окружности лежали пять дисков, вырезанных из листьев цитрусовых деревьев. После этого подопытных мух на двадцать минут оставляли в одиночестве, чтобы они заняли один из дисков в качестве демонстрационной площадки. Затем авторы помещали в центр окружности между дисками роботизированную модель самца, управляемую с помощью магнита, Ее направляли к диску, выбранному настоящим самцом, чтобы сымитировать вторжение соперника. Робомуха находилась у границ занятого участка тридцать секунд, после чего возвращалась в центр окружности на шестьдесят секунд. Данная последовательность действий повторялась в течение пятнадцати минут. Подопытные самцы видели в роботах соперников и демонстрировали агрессивное поведение, защищая от них свои участки. На следующем этапе к самцам плодовых мух, которые сразились с роботом, на час подсаживали половозрелых самок. Исследователи фиксировали, сколько времени у мужских особей займет вибрациями крыльями (это часть брачной демонстрации), как быстро они перейдут к совокуплению и как долго оно продлится. Кроме того, они оценивали, закончится ли попытка спариться успешно или самка отвергнет ухаживания. В качестве контрольной группы выступали самцы, которые не сталкивались ни с живыми, ни с роботизированными соперниками. В обеих группах было по 120 особей. Как и ожидали авторы, встреча с роботом-конкурентом помогла самцам плодовых мух эффективнее привлекать самок. По сравнению с сородичами из контрольной группы они дольше вибрировали крыльями, позже переходили к совокуплению и дольше оплодотворяли самок. В целом такие самцы тратили больше времени на ухаживания и спаривание. А их попытки совокупиться с самками чаще заканчивались успешно. Романо и его коллеги предполагают, что во время драки с соперником (настоящим или роботизированным) в гемолимфу мух-самцов выбрасывается большое количество октопамина — аналога норадреналина у беспозвоночных. Это соединение активирует октопаминергические нейроны и тем самым стимулирует агрессивное и брачное поведение. Авторы надеются, что результаты их исследования сделают проекты по контролю численности вредных насекомых более эффективными. Однако для этого нужно придумать, как тренировать стерилизованных самцов в промышленных масштабах. Ранее мы рассказывали о том, как нидерландские инженеры создали легкого летающего робота, который позволяет изучать механизмы, лежащие в основе полета насекомых. Несмотря на отсутствие хвоста он может управлять движением вокруг вертикальной оси с помощью движений крыльев, создающих крутящие моменты по остальным осям. Эксперименты с роботом позволили подтвердить гипотезу, согласно которой дрозофилы и некоторые другие насекомые используют аналогичный механизм во время резких поворотов.