Представлен автономный квадрокоптер с 13 камерами

Компания Skydio представила автономный квадрокоптер Skydio R1. Он оборудован 12 камерами для ориентации в пространстве и 4K-камерой для аэросъемки. Предполагается, что пользователю нужно лишь отдать команду на взлет через смартфон, после чего дрон поднимется в воздух и будет следовать за ним, самостоятельно огибая все препятствия, сообщает издание IEEE Spectrum.

Многие дроны имеют режим автопилота. Часть дронов умеют следовать за пультом управления, опираясь на радиосигнал с него. Для съемок на открытой местности или большой высоте этого достаточно, но при наличии препятствий такие дроны могут врезаться в них. Некоторые производители, например, DJI, оснащают свои мультикоптеры базовой системой визуальной навигации, позволяющей им распознавать препятствия и огибать их. Но даже самые совершенные из них как правило используют для этого основную камеру или дополнительные камеры и датчики, направленные вперед или вниз. Из-за этого они могут довольно хорошо справляться с обнаружением препятствий прямо по курсу, но, к примеру, при движении боком могут не заметить мешающие объекты.

Компания Skydio представила дрон с гораздо более совершенной системой автопилота. В ее основе лежат 12 камер, 8 из которых расположены по периметру рамы дрона, а еще по две камеры направленны вверх и вниз. Помимо этого в дроне есть отдельная камера с разрешением 4K для съемки с воздуха и четыре гиростабилизатора. Данные со всех камер поступают на чип NVIDIA Jetson TX 1 с четырехъядерным процессором и 256-ядерным видеопроцессором, которые могут обрабатывать данные со скоростью 1400 мегапикселей в секунду. Разработчики написали алгоритм компьютерного зрения, за счет которого дрон комбинирует изображения с камер и создает объемную карту окружающих объектов.

Дрон поставляется без пульта управления, потому что оно производится со смартфона через Wi-Fi. После включения дрона пользователь отдает ему команду на взлет и выбирает режим работы, к примеру, следование за пользователем или вращение вокруг него. После этого пользователь может ходить или даже бегать в почти любой обстановке, а дрон будет самостоятельно лететь за ним и огибать препятствия. Компания продемонстрировала несколько роликов, на которых можно видеть, как беспилотник летает на больших скоростях по лесу и даже двигается вбок или назад. Из-за особенностей алгоритмов дрон не может летать над морем, потому что он плохо справляется с распознаванием сильно изменяющихся поверхностей.

Дрон может летать со скоростью до 40 километров в час и держаться в воздухе 16 минут. Из-за такого небольшого времени работы в комплекте поставляется два аккумулятора. Компания планирует начать первые поставки по цене 2500 долларов в течение двух-трех недель.

Недавно DJI представила складной дрон Mavic Air с функцией частичного автопилота, который в сложенном виде умещается в большой карман. Как и другие модели DJI он умеет распознавать лишь препятствия, находящиеся перед или под ним.

Григорий Копиев