Команда марсохода «Персеверанс» отыскала для первого внеземного дрона «Индженьюити» аэродром и зону полетов. Ожидается, что весь процесс развертывания вертолета займет шесть дней, после чего он проверит системы и совершит тестовый подъем на три метра, сообщается на сайте NASA.
Беспилотный вертолет «Индженьюити» (он же Mars Helicopter) был доставлен на Марс вместе с марсоходом «Персеверанс» в феврале этого года и стал первым внеземным дроном. Ему предстоит совершить несколько полетов в разреженной атмосфере (наземные испытания показали, что это возможно) и провести фоторазведку местности. Масса беспилотника составляет 1,8 килограмма, он оснащен двумя соосными контрвращающимися винтами диаметром 1,2 метра, цветной камерой, системой навигации и передачи данных и аккумуляторами, подзаряжающимися от солнечных панелей.
21 марта 2021 года ровер сбросил защитный чехол из углеродного композита, который оберегал от внешних воздействий вертолет, укрепленный на днище «Персеверанса». В настоящее время марсоход движется к выбранному в качестве аэродрома участку в кратере Езеро. Участок размером 10 × 10 метров достаточно ровный и лишен камней. Зона полетов больше аэродрома и имеет вытянутую форму, неподалеку от нее будет находиться безопасная точка для наблюдений марсохода за полетами дрона, получившая обозначение «Van Zyl Overlook» в честь Якоба ван Зила, бывшего директора по управлению исследованиями Солнечной системы Лаборатории реактивного движения NASA.
Ожидается, что после того, как ровер въедет в центр марсианского аэродрома, инженеры начнут шестидневную операцию по развертыванию дрона. Сначала будет деактивирован фиксирующий механизм, после чего сработает пиротехническое устройство, перерезающее кабель, которое позволит манипулятору, удерживающему вертолет, развернуть его в вертикальное положение. При этом сам дрон выдвинет сначала две из четырех опор, остальные две опоры будут выдвинуты чуть позже. В конечном положении вертолет будет висеть на высоте около 13 сантиметров над поверхностью Марса, в это время он должен будет полностью зарядить свои аккумуляторы от марсохода, после чего будет опущен на Марс. За ходом всех процессов будут следить камеры ровера.
Все операции с вертолетом должны уложиться в 30 солов (марсианских суток). Если дрон после начала работы успешно активирует свои солнечные батареи и переживет первую ночь на поверхности Марса, то команда последовательно проведет проверку всех систем и раскрутку винтов до 2537 оборотов в минуту. Затем вертолету предстоит попробовать взлететь вертикально на 3 метра и удерживаться там в течение 30 секунд, после чего вернуться на поверхность Марса, лишь после этого инженеры смогут перейти к более дальним полетам.
Ранее мы рассказывали, как микрофоны «Персеверанса» записали щелчки лазера по камням и звуки движения ровера по планете.
Александр Войтюк
Это второй подобный аппарат для компании ispace
Японская частная космическая компания ispace завершила расследование причин крушения модуля Resilience во время высадки на Луну в начале июня. Инженеры подтвердили идею о том, что аппарат на финальном этапе спуска к поверхности Луны не успел эффективно затормозить из-за задержки в получении данных от лазерного дальномера, который стал поставлять данные лишь после того, как высота стала меньше 900 метров. Эта аномалия не обнаруживалась на других этапах снижения или во время предпусковых проверок, не связана со сбоем программного обеспечения и могла возникнуть из-за уменьшенной мощности лазерного пучка или потока отраженного от поверхности Луны лазерного излучения. По словам представителей компании, авария не повлияет на сроки запуска еще двух подобных модулей к Луне, а их навигационные системы будут доработаны.