Инженеры превратили три шланга для душа в лазающего по стенам робота
Японские и британские инженеры создали робота, способного лазать по стенам и другим вертикальным поверхностям. Для этого он использует две вакуумные присоски и три шланга для душа, позволяющие передней части робота отклоняться во время каждого шага на угол до 180 градусов. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Soft Robotics.
Перемещение по вертикальным и горизонтальным перевернутым поверхностям — технически сложная задача, которую нужно решить, например, при создании устройств для ремонта или уборки фасадов зданий. Поскольку обычные колеса для этого не подходят, инженеры предлагают использовать для закрепления на поверхности другие, зачастую сложные, механизмы, такие как адгезия или электроадгезия. Однако устройства, использующие эти механизмы, сложны и дороги в производстве, поэтому такие роботы могут быть нерентабельными.
Фумия Иида (Fumiya Iida) и его коллеги из Кембриджского университета и Технологического университета Тойохаси создали простого робота, состоящего из доступных компонентов, и использующего простую конструкцию. Робот состоит из трех водопроводных шлангов, на конце и середине которых установлено две вакуумные присоски, соединенных с насосами в основании. Три шланга жестко соединены между собой в конце, а также продеты через треугольную конструкцию в середине. В ней располагаются три электродвигателя с шестернями, совпадающими по размеру с периодом оплетки шлангов.
Во время движения робот сначала держится за стену с помощью обеих присосок, а затем отпускает переднюю, передвигает ее в нужную сторону с помощью двигателей и снова закрепляет ее на стене. После этого он снижает разницу давлений на задней присоске, передвигает ее и закрепляет. Таким образом робот может относительно свободно передвигаться по вертикальным поверхностям.
Кроме того, инженеры показали, что робот способен перемещаться между поверхностями, изгибаясь через угол. Разработчики продемонстрировали, как робот способен перелезть на поверхность, повернутую на 90 градусов или даже на параллельную поверхность, для чего ему приходится изгибаться на 180 градусов. Инженеры отмечают, что каждая из двух присосок способна удерживать груз массой до 1,7 килограмм, а скорость движения робота во время экспериментов составляла до двух сантиметров в секунду.
В прошлом году инженеры из Массачусетского технологического института разработали другого робота, использующего для перемещения две присоски. Он оборудован микроскопом и подсветкой, что позволяет использовать его для изучения состояния кожи пациента.
Григорий Копиев
И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека. За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов. В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться. Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота. https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk 16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой. Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека. По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук. Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.