Маленького робота с квадратными колесами научили ездить по потолку
Группа исследователей из Университета Кейс Вестерн Резерв и Кильского университета имени Кристиана Альбрехта создала миниатюрного робота с квадратными колесами, который может перемещаться по потолку и стенам. С докладом авторы выступили на конференции IROS 2015, демонстрационное видео опубликовано на YouTube.
В опубликованном ролике робот демонстрирует способность шагать при помощи квадратных колес по потолку, а также умение переходить со стены на потолок и с потолка не стену, не прекращая движения. В конструкции устройства использованы серийные электродвигатель и аккумулятор, колеса и другие механические элементы конструкции напечатаны на 3D-принтере.
Перемещаться вверх ногами и не падать робот может благодаря материалу его гибких «ступней», которые закреплены на квадратном колесе. В качестве материала с повышенной адгезией использованы полоски из поливинилсилоксана, на квадратном сантиметре поверхности которого умещстили около 29 тысяч микроскопических грибообразных зацепов.
Авторы отмечают, что это, насколько им известно, первый робот с автономным питанием, способный перемещаться при помощи микроструктурной адгезии вверх ногами по потолку и переходить на стены. В 2005 году эта же команда исследователей продемонстрировала первый прототип робота, перемещающегося при помощи микроструктурной адгезии по вертикальным поверхностям и потолку, однако при попытке перехода на стену робот срывался с поверхности.
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
