Японский телеуправляемый робот поможет со стиркой
Японская компания Mira Robotics представила телеуправляемого робота, предназначенного для помощи по стирке, развешиванию и складыванию постиранных вещей. Управлять роботом будет обученный оператор. Компания планирует запустить коммерческий сервис на основе таких роботов в 2020 году, сообщает IEEE Spectrum.
Автоматизация во все большей степени касается не только предприятий, но и домов обычных людей. К примеру, в последние несколько лет быстрыми темпами развивается концепция умного дома, подразумевающая, что многие предметы в доме, такие как лампы и холодильник, подключаются к сети и становятся способными передавать информацию о своих функциях или управляться с других устройств. Кроме того, специалисты предлагают продолжить автоматизацию домов с помощью роботов, способных взять на себя часть забот по дому. Однако пока такие роботы почти всегда представляют собой лишь исследовательские проекты, не готовые к автономному выполнению сложных задач из-за ограничений текущего уровня технологий.
Компания Mira Robotics выбрала компромиссный подход, и решила создать робота для помощи со стиркой одежды, который на первом этапе будет лишь выполнять команды оператора, но со временем, благодаря накопленным данным, научится делать работу в автономном режиме. Робот установлен на раме переменной высоты на колесной платформе. Рама может менять высоту робота от 1,1 до 1,8 метра. Робот имеет две электромеханические руки и голову, в которой установлена камера для оператора. Во время работы оператор может свободно передвигать колесную платформу, менять высоту робота, а главное — управлять обеими руками и хватать предметы. Руки робота способны поднять груз массой до полутора килограммов.
Во время демонстрации возможностей робота разработчики показали полный цикл работ: доставание полотенца из стиральной машины, развешивание его на сушилку, а затем складывание одежды для хранения. В демонстрационном ролике можно видеть, как происходит управление роботом. Во время работы оператор видит перед собой видео с камеры на роботе и управляет его движением с помощью двух контроллеров Oculus Touch, движение которых отслеживается с помощью внешних визуальных датчиков, а также инерциальных датчиков в самих контроллерах.
Компания намерена использовать таких роботов в составе сервиса, который будет доступен по подписке, стоимость которой составит около 200 долларов. Предполагается, что робот будет работать и транслировать изображение с камеры оператору только в то время, которое запланировал владелец дома. Кроме того, компания предприняла и другие меры по повышению безопасности, к примеру, если в кадр попадет документ, программное система размоет текст, чтобы его не смог прочитать оператор. На текущем этапе робот проходит испытания, а его полноценная эксплуатация должна начаться в 2020 году.
Ранее инженеры создавали и других роботов, способных помогать в домашних делах. К примеру, уже существуют роботы, способные принести бутылку с водой инвалиду, прибраться к комнате и в туалете, и даже роботы, способные принести пиво из холодильника.
Григорий Копиев
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.