Эмпатичный робот расстроится при прочтении грустного сообщения
Компания Yukai Engineering представила на выставке CES 2019 нового робота BOCCO Emo, который может читать сообщения вслух, контролировать элементы умного дома и распознавать настроение владельца. Устройство должно помочь следить за детьми, а также составить компанию одиноким пожилыми людям.
В 2015 году Yukai запустила краудфандинговую компанию по сбору денег на создание BOCCO — «семейного робота, который поможет собрать близких вместе». Он работает в связке с приложением, которое позволяет общаться с родными и следить за тем, кто находится дома. Так, владелец может отправить голосовое или текстовое сообщение с помощью смартфона, а BOCCO прочитает его вслух членам семьи. Это работает и в обратную сторону: находящийся дома человек может с помощью робота прислать сообщение пользователю на телефон.
Теперь инженеры создали усовершенствованную версию BOCCO, которая получила название BOCCO Emo. Внешне он напоминает снеговика и, в отличие от своего предшественника, обладает условной эмпатией. Например, когда BOCCO Emo слышит негативные сообщения, содержащие такие слова как «устал», его щеки загораются красным, он опускает голову вниз и издает хныкающий звук. Если же сообщение положительное, щеки робота начинают светиться зеленым, он радостно кивает и щебечет. Кроме того, он умеет откликаться на свое домашнее имя, реагировать на эмодзи (если в сообщении содержится смайл с глазами-сердечками, то область вокруг глаз BOCCO Emo будет подсвечена аналогичным образом) и на различные эмоциональные состояния пользователя, которые он определяет по интонации голоса.
Как и его предшественник, BOCCO Emo может управлять устройствами умного дома и определять, когда кто-то приходит в квартиру, или, наоборот, уходит из нее. Он оснащен четырьмя типами сенсоров: датчиком вибрации, который реагирует на открытие входной двери; датчиком блокировки замка, который определяет изменения магнитного поля и сообщает о том, закрыта ли входная дверь; датчиком движения, который реагирует на приближение человека или животного; и датчиком температуры и влажности, который, по сообщению компании, должен помочь избежать теплового удара среди пожилых людей. Все уведомления отправляются на смартфон через специальное приложение, позволяющее видеть, что происходит дома, в режиме реального времени.
Несмотря на то, что BOCCO Emo содержит микрофон и динамик, в нем нет камеры, поэтому его нельзя использовать как устройство домашней безопасности. В первую очередь робот предназначен для поддержания контакта с детьми или пожилыми родственниками. Тем не менее, его предполагается также использовать в гостиницах и других общественных местах, где он сможет играть роль консьержа. BOCCO Emo работает с сетью Wi-Fi, но если она недоступна, он может подключиться к интернету с помощью SIM-карты.
Старт продаж BOCCO Emo в США намечен на осень 2019 года. Его стоимость составит 240 долларов.
На прошлой выставке CES компания Honda также показала эмоционального робота-помощника, который предназначен для общения с людьми в общественных местах, например в аэропортах или магазинах. Кроме того, сегодня существует другой, более известный эмоциональный робот Pepper, который недавно заменил буддистских монахов на похоронах.
Кристина Уласович
Он надежно обхватывает хрупкие предметы, не повреждая их
Инженеры из Японии и Вьетнама разработали мягкий манипулятор ROSE, способный бережно захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Он состоит из мягкой воронкообразной оболочки, напоминающей цветок розы, которая способна скручиваться, равномерно обхватывая предмет, оказавшийся внутри. Благодаря своей универсальности и прочности манипулятор может пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая. Доклад с описанием конструкции был представлен на конференции Robotics: Science and Systems, 2023. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Чтобы робот мог безопасно взаимодействовать с хрупкими объектами, его обычно оснащают манипуляторами, в конструкции которых присутствуют мягкие материалы. Нередко их устройство в той или иной степени имитирует анатомию человеческой руки. Например, пальцы трехпалого захвата EndoFlex с внутренней стороны покрыты мягким силиконом. Однако для управления манипуляторами такого типа обычно требуются несколько актуаторов и сложные алгоритмы позиционирования, которые позволяют подстраивать пространственное положение пальцев и руки в соответствии формой и положением захватываемого предмета. Кроме это, сила прикладывается к объекту неравномерно и только в точках соприкосновения с пальцами, поэтому ее может оказаться недостаточно для удержания. Манипулятор, разработанный инженерами под руководством Ван Ан Хо (Van Anh Ho) из Японского национального института передовых промышленных наук и технологи, имеет более простую конструкцию и для полноценной работы достаточно только одного актуатора. Принцип его работы напоминает раскрытие цветка розы, поэтому разработчики дали ему название ROSE. Рабочая часть манипулятора представляет собой прочную оболочку из силиконовой резины (первые повреждения на изогнутом краю появились только после 400 тысяч циклов срабатывания), которая образует двустенный стакан. Внешняя часть оболочки прикреплена нижней частью к круглому пластиковому основанию с отверстием в центре, а внутренняя воронкообразная поверхность к вращающемуся цилиндру, вставленному в центральное отверстие основания. При вращении внутренней оболочки относительно внешней происходит сжатие манипулятора. Если при этом во внутренней полости оказывается предмет, то он равномерно обхватывается с боков. Усилие и площадь обхвата можно регулировать с помощью угла закручивания оболочек относительно друг друга, а также нагнетанием давления воздуха в пространство между стенками стакана. Для изучения характеристик манипулятора его присоединили к роборуке UR5. Испытания показали, что захват может выдержать максимальную нагрузку около 328 Ньютон при собственной массе захвата 49 грамм, что дает значение соотношения грузоподъемности к весу примерно 6800 процентов от массы захвата вместе с ротором. Манипулятор может бережно и безопасно обхватывать хрупкие предметы различной формы и размеров не нанося им повреждений. В экспериментах использовались стальные шары, фрукты, клейкая лента, банка с кофе и куриное яйцо, которое захват легко вытащил из миски с оливковым маслом, что довольно трудно осуществить, так как из-за масла яйцо становится скользким. Кроме этого, ROSE может захватывать и сыпучие материалы, например, гравий и гальку. https://www.youtube.com/watch?v=E1wAI09LaoY Инженеры придумали способ, с помощью которого манипулятору можно добавить способность «чувствовать» захватываемый предмет. Для этого они разместили множество небольших меток с внутренней стороны оболочки. Их положение контролируется с помощью компьютерного зрения через три небольшие камеры, закрепленные на пластиковом основании манипулятора. По мнению разработчиков, ROSE мог бы пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая и не только. В будущем они планируют продолжить работу над математической моделью деформации оболочки при скручивании. Иной тип мягкого манипулятора продемонстрировали инженеры из Австралии. Он способен ухватывать предметы, обвиваясь вокруг них как щупальце осьминога.