Робозмея забралась на лесенку
Японские инженеры представили роботизированную змею, которая умеет взбираться на стремянку. Ее тело состоит из нескольких соединенных между собой частей: с помощью этого робот может изгибаться в различные формы, обвивая ступеньки и взбираясь вверх. Об этом, со ссылкой на сайт лаборатории, сообщает CNet.
Несмотря на то, что современные роботы умеют бегать и прыгать и легко справляются даже с паркуром, некоторые задачи все еще остаются для них сложными. Одна из таких задач — преодоление препятствий, например, лестниц или завалов. Эта сфера очень перспективна в робототехнике, но, помимо того, чтобы научить робота выполнять определенные сложные движения, необходимо также подумать и над его формой. Большинство подобных машин обладают твердым и тяжелым корпусом, а их форма похожа на человека. Тем не менее, с лестницами могут справиться и конструкции попроще: например, змеи.
Команда инженеров под руководством Фумитоши Мацуно (Fumitoshi Matsuno) из Университета Киото создала робота, который может взбираться на вертикальную лестницу. Его корпус состоит из нескольких сочленений, которые соединены между собой специальными гребешками: с их помощью тело и движения роботам кажутся гладкими и плавными, но при этом его динамика никак не нарушается. При движении тело робота формирует простые формы (например, прямую линию или окружность), за счет чего и взбирается по стремянке.
Разработка была представлена на конференции 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), которая проходила с 1 по 5 октября в Мадриде.
Помимо японцев созданием робозмей занимаются исследователи из Корейского исследовательского института атомной энергии. В прошлом году они решили проблему низкой скорости робота при передвижении, предоставив ему в напарники мультикоптер.
Елизавета Ивтушок
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.
