Американские инженеры создали плату для управления движением таракана с помощью электростимуляции его усиков. В отличие от аналогичных разработок новая плата позволяет собирать информацию о перемещении жука и окружающей температуре. Разработка была представлена на конференции CCN 2018.
Существует достаточно много устройств, позволяющих управлять движением насекомых с помощью стимуляции нейронов. Как правило, для этого используется электрический ток с определенной частотой импульсов и напряжением, кроме того, существуют разработки, позволяющие активировать нейроны, воздействуя на них светом. Чтобы насекомое могло передвигаться с таким устройством оно должно быть достаточно легким и компактным, из-за чего пока существующие прототипы обладают только базовыми функциями, обеспечивающими управление.
Эван Фолкнер (Evan Faulkner) и Абхишек Дутта (Abhishek Dutta) из Коннектикутского университета создали устройство для управления мадагаскарским шипящим тараканом (Gromphadorhina portentosa), позволяющее собирать больше данных. В его основе лежит небольшой микроконтроллер с процессором, памятью и Bluetooth-передатчиком для получения команд и передачи собираемых данных. Кроме того, в устройстве есть потенциометр для изменения напряжения импульсов, а также измерительный блок для отслеживания перемещения таракана по шести осям и окружающей температуры, которая влияет на движения насекомого. Устройство получает питание от миниатюрного литиевого элемента питания.
Разработчики провели первичные испытания устройства, прикрепив два электрода от него к основаниям усиков. Электрические импульсы с определенными характеристиками создают у таракана иллюзию того, что он врезался в препятствие, после чего он сдвигается в противоположную от препятствия сторону. Таким образом, при стимуляции правым электродом он сдвигается влево и наоборот.
Инженеры отмечают, что получение данных о перемещении таракана в реальном времени позволит в будущем разработать автоматизированную систему, которая будет самостоятельно компенсировать отклонения и подавать импульсы таким образом, чтобы таракан перемещался в заданную точку.
Существуют и другие подходы к созданию устройств для управления движением насекомых. К примеру, в 2016 году инженеры создали систему электродов, которые имплантируются в каждую ногу жука и позволяют стимулировать сами мышцы ног, а не опосредованно управлять из сокращением через стимуляцию усиков и создание иллюзии препятствия. Благодаря стимулированию отдельных мышц разработчикам удалось добиться разной скорости передвижения и разных походок у насекомых.
Григорий Копиев
Исследование провели на личинках дрозофил
Японские исследователи в экспериментах с дрозофилами установили механизм влияния на нейропластичность фермента убиквитинлигазы, функции которого нарушены при синдроме Ангельмана. Как выяснилось, этот фермент в пресинаптических окончаниях аксонов отвечает за деградацию рецепторов к костному морфогенетическому белку, за счет чего устраняются ненужные синапсы в процессе развития нервной ткани. Отчет о работе опубликован в журнале Science. Синдром Ангельмана представляет собой нарушение развития, которое проявляется умственной отсталостью, двигательными нарушениями, эпилепсией, отсутствием речи и характерной внешностью. Его причиной служат врожденные дефекты фермента убиквитинлигазы Е3А (Ube3a), который присоединяет к белкам убиквитин, влияющий на их судьбу в клетке, в том числе деградацию. При синдроме Ангельмана сниженная активность Ube3a нарушает синаптическую пластичность в процессе нейроразвития, в частности элиминацию ненужных синапсов. Повышенная активность этого фермента, напротив, приводит к неустойчивости сформировавшихся синапсов и, как следствие, к расстройствам аутического спектра. Исследования постсинаптических функций Ube3a показали, что он играет роль в нейропластичности, в частности формировании дендритных шипиков. При этом, по данным иммунохимических и электронно-микроскопических исследований, в коре мозга мыши и человека этот фермент экспрессируется преимущественно пресинаптически. Учитывая высокую эволюционную консервативность Ube3a, сотрудники Токийского университета под руководством Кадзуо Эмото (Kazuo Emoto) использовали для изучения его пресинаптических функций сенсорные нейроны IV класса по ветвлению дендритов (C4da) личинок плодовой мухи дрозофилы. Число дендритов этих нейронов резко сокращается (происходит их прунинг) в первые 24 часа после образования куколки, а на последних стадиях ее развития дендриты разветвляются вновь уже по взрослому типу. Используя флуоресцентные метки различных биомаркеров нейронов, исследователи показали, что в ходе этого процесса ремоделированию подвергаются не только дендриты, но и пресинаптические окончания аксонов. Попеременно отключая разные компоненты участвующих в этих процессах молекулярных комплексов, ученые убедились, что для элиминации синапсов под действием сигнального пути гормонов линьки экдизонов необходима только Ube3a, но не куллин-1 E3-лигаза, участвующая в прунинге дендритов. Дальнейшие эксперименты с применением флуоресцентных меток и РНК-интерференции показали, что Ube3a активно транспортируется из тела нейрона в аксон двигательным белком кинезином со средней скоростью 483,8 нанометра в секунду. Создав мутантов с дефектами в различных участках Ube3a, авторы работы выяснили, что связанные с синдромом Ангельмана мутации D313V, V216G и I213T в среднем домене фермента, содержащем тандемные полярные остатки (TPRs), препятствуют его связи с кинезином и транспорту из тела нейрона в аксон. Как следствие, нарушается элиминация ненужных синапсов. Изменения в N-концевом цинк-связывающем домене AZUL и C-концевом HECT влияли на эти процессы в значительно меньшей степени. Ube3a принимает участие в убиквитинировании многих клеточных белков. Чтобы выяснить, какой из них опосредует элиминацию синапсов, авторы работы вызывали в нейронах избыточную экспрессию разных белков-мишеней Ube3a с целью насытить этот фермент и таким образом заблокировать его действие. Оказалось, что выраженные дефекты элиминации синапсов возникают при избыточной экспрессии тиквеина (Tkv) — пресинаптического рецептора к костному морфогенетическому белку (ВМР); прунинг дендритов при этом не затрагивается. Исследование нормальной экспрессии Tkv с помощью флуоресцентных меток показало, что ее уровень значительно снижается через восемь часов после начала формирования куколки. У мутантов, лишенных Ube3a, этого не происходило. Выключение гена tkv или другого компонента сигнального пути BMP — mad — восстанавливало элиминацию синапсов у таких мутантов, то есть за нее отвечает именно этот сигнальный путь. Это подтвердили, восстановив элиминацию синапсов у мутантов без Ube3a антагонистом BMP LDN193189, а также экспрессией белков Glued-DN или Dad, которые подавляют сигнальную активность Mad. Искусственное повышение пресинаптической экспрессии Ube3a в нейронах C4da вызывало массированную преждевременную элиминацию сформировавшихся синапсов и общее уменьшение синаптической передачи у личинок третьего возраста. Это происходило из-за чрезмерного подавления сигнального пути BMP. Таким образом, дефекты убиквитинлигазы Ube3a, лежащие в основе синдрома Ангельмана, приводят к избыточной активности сигнального пути BMP, вследствие чего не происходит устранение ненужных синапсов в процессе развития нервной системы. Этот сигнальный путь может послужить мишенью для разработки новых методов лечения этого синдрома, а возможно и расстройств аутического спектра, считают авторы работы. В 2020 году американские исследователи сообщили, что им удалось предотвратить развитие синдрома Ангельмана у мышей с мутацией материнской копии гена UBE3A. Для этого они с помощью системы CRISPR/Cas9 инактивировали длинную некодирующую РНК UBE3A-ATS, которая подавляет экспрессию отцовской копии UBE3A.