Робота-опылителя испытали QR-цветами
Разработчики робота-опылителя начали тестирование устройства, для чего на первом этапе испытаний использовали ежевичный куст, цветы которого были помечены QR-кодами. Демонстрационная запись опубликована на YouTube. В будущем робот должен будет самостоятельно работать над опылением растений.
При перекрестном опылении растению нужен посредник, и чаще всего в качестве этого посредника выступают звери, птицы или насекомые, в том числе пчелы. Однако, в последние годы пчелы гибнут во всем мире— например, только на территории США в 2014-2015 годах исчезло 42 процента пчел. Уменьшение популяции пчел негативно повлияло на опыляемость растений, поэтому ученые и инженеры работают над различными вариантами решения проблемы опыления, в том числе с помощью роботов.
Исследователи из Университета Западной Виргинии начали работать над проектом робота-опылителя для теплиц еще в 2016 году. Предполагается, что после завершения работ над проектом робот сможет полностью автономно передвигаться по теплице, самостоятельно распознавая и каталогизируя кусты с помощью системы компьютерного зрения. При этом робот с помощью манипулятора будет опылять растения.
Теперь команда проекта впервые показала испытания строящегося прототипа. В коротком видео робот-опылитель работает с кустом, на цветах которого закреплены таблички с QR-кодами для упрощенного распознавания. Манипулятор робота поочередно "опыляет" QR-таблички, имитируя перенос пыльцы. Поскольку ролик носит демонстрационный характер и пока что робот еще неспособен работать с цветами напрямую, авторы иронично отмечают, что, по-видимому, теперь просто нужно вырастить ГМ-ежевику, у которой будут цветы с QR-кодами.
Разрабатываемый в Университете Западной Виргинии робот-опылитель - не первое подобное решение. Ранее японские ученые предложили использовать для опыления цветов небольшие беспилотники с ионной жидкостью винилового мономера в качестве покрытия, способного переносить пыльцу.
Николай Воронцов
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.