Исследователи NASA разработали систему безопасной аварийной посадки для дронов. Технология Safe2Ditch полностью автономна, включается при обнаружении неполадок и планирует посадку в безопасном месте. Описание программного обеспечения процессора доступно на сайте NASA.
Использование дронов для доставки грузов внедряют во все сферы производства. Компактные беспилотники доставляют покупки из интернет-магазинов и еду из ресторанов. Их использование помогает корпорациям сэкономить на оплате человеческого труда. Однако, несмотря на то, что дроны являются беспилотными летательными аппаратами, решения об устранении неполадок в случае аварийных ситуаций принимает оператор, находящийся на земле. При использовании большого количества дронов одновременно их пилотирование вручную становится проблемой.
Разработчики NASA представили программное обеспечение, которое называется Safe2Ditch. ПО, придуманное специально для использования в небольших дронах, оценивает функционирование различных систем беспилотника и принимает решение о том, продолжать полет или совершить аварийное приземление. Во втором случае система сканирует окружающую дрон местность с целью определить вероятность безопасного приземления. Система также может направить дрон в центр управления.
Использование такого ПО подразумевает установку небольшого процессора в конструкцию дрона. Среди преимуществ этой системы, как отмечают разработчики, — компактность, легкость, простота эксплуатации и низкая стоимость. Ученые отмечают, что их разработка несовершенна: например, еще не разработан план действий в случае, если отказывает само ПО Safe2Ditch. Данные о времени начала внедрения технологии, а также ее стоимости не сообщаются.
Системы для безопасной посадки в случае неисправностей ранее уже разрабатывались: здесь вы можете прочитать про дрон, который сканирует местность перед приземлением, а здесь — про использование беспилотниками парашютов для уменьшения повреждений при аварийном приземлении.
Елизавета Ивтушок
Ему достаточно двух актуаторов для езды и полета
Сингапурские инженеры разработали гибридного робота ATOM, который летает как монокоптер и ездит по земле как моноколесо. Для обоих режимов движения и перехода между ними используются всего два электромотора с пропеллерами. В полете робот развивает скорость до полутора метров в секунду, а при движении по земле — до двух метров в секунду. Он устойчив к падениям и не имеет «невосстановимых» состояний, из которых бы он не смог перейти к полету или движению по земле без посторонней помощи. Описание конструкции робота опубликовано в The International Journal of Robotics Research.