Группа исследователей из Цюрихского университета разработала автономную систему стабилизации и вынужденной посадки для квадрокоптеров. Статья опубликована в The Journal of Field Robotics (PDF)
Обычный дрон во время полета сильно зависит от качества связи с оператором или навигационными спутниками, если речь идет об автономном запрограммированном полете. В случае потери сигнала дрон может просто упасть или врезаться в препятствие, что приведет к поломке как самого мультикоптера, так и оборудования, установленного на нем. Чтобы решить эту проблему, немецкие учёные разработали и протестировали систему автономной стабилизации и вынужденной посадки.
Система состоит из акселерометра, гироскопа, камеры, датчика измерения расстояния и микрочипа, который всем управляет. Дрон в полете непрерывно строит трехмерную карту поверхности под собой и определяет расположение различных объектов относительно себя. В критических ситуациях он ищет ровную площадку для посадки и строит безопасный маршрут к ней. Это и позволяет выполнить незапланированную посадку в штатном режиме.
Кроме того, мультикоптер через камеру «смотрит» на поверхность под собой и привязывает к ней навигационные маркеры. Благодаря им он быстро определяет свое положение в пространстве и стабилизируется, если его, например, сдуло сильным порывом ветра.
В последнее время квадрокоптеры все чаще используются для задач любительской и профессиональной аэрофотосъемки, компанией amazon тестируется сервис доставки легких грузов беспилотными дронами.
По данным 100 тысяч респондентов из разных культур
Тара Тьягараджан (Tara Thiagarajan) с коллегами по некоммерческой организации Sapien Labs проанализировала масштабные популяционные данные и пришла к выводу, что обладание смартфоном до 13-летнего возраста связано с худшими показателями умственного и психического здоровья в ранней взрослой жизни. В работе использовали данные более 100 тысяч человек в возрасте 18–24 лет из разных стран и культур, которые приняли участие в проводимом организацией международном проекте Global Mind Project. Результаты исследования опубликованы в Journal of Human Development and Capabilities.