Новый манипулятор поможет роботам захватить что угодно

Компания RightHand Robotics продемонстрировала новую руку-манипулятор, которая справляется с задачей захвата разных по размеру и форме предметов лучше других существующих систем. Добиться таких результатов удалось благодаря использованию технологий компьютерного зрения и машинного обучения. О новинке рассказывает MIT Technology Review.

В отличие от человека, роботу гораздо труднее взять вещь и положить ее в коробку или ящик, особенно если она ему не знакома. В то время как людям помогает то, что они могут оценить характеристики объекта по внешнему виду (например твердый он или мягкий, легкий или тяжелый), машины такой способностью пока что не обладают, и поэтому они, как правило, могут работать только с определенным классом предметов. Несмотря на то, что инженеры в последние годы значительно продвинулись в создании «универсальных» манипуляторов, существующие системы все еще далеки от совершенства, а их обучение занимает много времени.

Исследователи из компании RightHand Robotics представили робота RightPick, который, как пишет MIT Technology Review, не только умеет подбирать разные предметы быстрее и точнее аналогичных устройств, но и может делиться своим опытом с другими машинами. RightPick представляет собой руку-манипулятор с тремя «пальцами» и выдвижной присоской в центре. В нее также встроена камера, которая помогает в режиме реального времени анализировать предметы и выбирать наиболее удачную стратегию для их захвата. Изображения обрабатываются специальным алгоритмом, после чего он решает, какую комбинацию «пальцев» использовать и стоит ли активировать присоску.

https://www.youtube.com/embed/gEkh0QD9g_c

Кроме того, RightHand Robotics использует технологии машинного обучения для того, чтобы усовершенствовать работу алгоритма. Если один из манипуляторов обучился работе с новой вещью, эти данные загружаются в облачный сервер, где они становятся доступны для всех остальных устройств — похожий метод в прошлом году

компания Google. Кроме того, сотрудники компании могут удаленно подключиться к системе, чтобы устранить ошибки и помочь клиентам научить RightPick работе с неизвестным предметом.

В данный момент инженеры все еще тестируют руку-манипулятор, а также продолжают настройку системы. О возможной цене RightPick, а также о том, когда устройство появится на рынке, ничего не известно.

Похожий манипулятор в 2015 году

специалисты из Массачусетского технологического института: он оснащен силиконовыми актуаторами, что позволяет захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Силиконового робота, который представляет собой щупальце с присосками, также недавно

и компания Festo - его планируется использовать в качестве сменного манипулятора для других роботов.

Кристина Уласович
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Эффект притягивающей акустической левитации позволил создать бесконтактный станок с ЧПУ

Физики из Бразилии и США создали устройство на основе акустической левитации для переноса маленьких объектов. Благодаря тому, что контролируемый предмет левитирует на расстоянии нескольких микрон от генератора, устройство не может повредить или загрязнить объект. Это первый программируемый станок, способный перемещать объекты с помощью эффекта притягивающей левитации. Работа опубликована в Applied Physics Letters.