Полицейским в Коннектикуте разрешат пользоваться дронами с летальным оружием
Юридический комитет сената американского штата Коннектикут одобрил законопроект, который разрешает полиции использовать дроны с летальным оружием, одновременно запрещая использование подобных технологий для всех остальных. Об этом сообщает Gizmodo.
Исторически беспилотники сначала использовались военными, причем не только для разведки и тренировки пилотов, но и для уничтожения сооружений, техники и живой силы противника. С распространением дешевых и компактных гражданских беспилотников их использование в качестве летающей платформы для установки различного вооружения было вопросом времени.
Иногда беспилотники вооружают в шутку (например, финны сделали дрон с бензопилой), но все чаще появляются новости, что на мультикоптер установили летальное оружие. Например, конструкторы-любители уже ставили на дрон огнемет, пистолет и даже автоматическое оружие. Кроме того, боевики «Исламского государства» (организация признана террористической и запрещена в России) превратили дроны в бомбардировщики. Теперь использованием беспилотников в качестве платформы для летального вооружения заинтересовалась и американская полиция.
Согласно тексту одобренного законопроекта, на территории штата запрещается использование беспилотников с установленным оружием спецсредствами для всех, кроме сотрудников полиции. Если в Коннектикуте примут законопроект, то он вступит в силу уже в Октябре, но конкретная модель беспилотника и условия, при которых полиция будет пользоваться летающим оружием, будут определены не ранее января 2018 года.
После прохождения тренировки сотрудники полиции смогут пользоваться дронами как с летальным, так и с нелетальным оружием, а также спецсредствами. Например, полицейские смогут использовать летающие тазеры, травматическое оружие или распылители слезоточивого газа.
Один из сенаторов Коннектикута заявил, что разработка законопроекта подразумевает не массовое использование дронов, а применение только в некоторых сценариях — например, при похищении ребенка оператор может попытаться прострелить колесо машины, на которой пытается скрыться злоумышленник с жертвой.
Коннектикут — первый американский штат, разрешивший полицейским использование летального оружия на дронах, но не первый штат, в котором полиции в принципе разрешили использовать вооруженные беспилотники. В 2015 году, например, правоохранительным органам в штате Северная Дакота, разрешили пользоваться беспилотными летательными аппаратами с установленным нелетальным оружием: тазерами, распылителями перцового аэрозоля или травматическим оружием. Также беспилотниками с нелетальным оружием пользуется полиция индийского города Лакхнау — в апреле 2015 года для пресечения массовых беспорядков там закупили мультикоптеры, снаряженные перцовым аэрозолем.
Он надежно обхватывает хрупкие предметы, не повреждая их
Инженеры из Японии и Вьетнама разработали мягкий манипулятор ROSE, способный бережно захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Он состоит из мягкой воронкообразной оболочки, напоминающей цветок розы, которая способна скручиваться, равномерно обхватывая предмет, оказавшийся внутри. Благодаря своей универсальности и прочности манипулятор может пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая. Доклад с описанием конструкции был представлен на конференции Robotics: Science and Systems, 2023. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Чтобы робот мог безопасно взаимодействовать с хрупкими объектами, его обычно оснащают манипуляторами, в конструкции которых присутствуют мягкие материалы. Нередко их устройство в той или иной степени имитирует анатомию человеческой руки. Например, пальцы трехпалого захвата EndoFlex с внутренней стороны покрыты мягким силиконом. Однако для управления манипуляторами такого типа обычно требуются несколько актуаторов и сложные алгоритмы позиционирования, которые позволяют подстраивать пространственное положение пальцев и руки в соответствии формой и положением захватываемого предмета. Кроме это, сила прикладывается к объекту неравномерно и только в точках соприкосновения с пальцами, поэтому ее может оказаться недостаточно для удержания. Манипулятор, разработанный инженерами под руководством Ван Ан Хо (Van Anh Ho) из Японского национального института передовых промышленных наук и технологи, имеет более простую конструкцию и для полноценной работы достаточно только одного актуатора. Принцип его работы напоминает раскрытие цветка розы, поэтому разработчики дали ему название ROSE. Рабочая часть манипулятора представляет собой прочную оболочку из силиконовой резины (первые повреждения на изогнутом краю появились только после 400 тысяч циклов срабатывания), которая образует двустенный стакан. Внешняя часть оболочки прикреплена нижней частью к круглому пластиковому основанию с отверстием в центре, а внутренняя воронкообразная поверхность к вращающемуся цилиндру, вставленному в центральное отверстие основания. При вращении внутренней оболочки относительно внешней происходит сжатие манипулятора. Если при этом во внутренней полости оказывается предмет, то он равномерно обхватывается с боков. Усилие и площадь обхвата можно регулировать с помощью угла закручивания оболочек относительно друг друга, а также нагнетанием давления воздуха в пространство между стенками стакана. Для изучения характеристик манипулятора его присоединили к роборуке UR5. Испытания показали, что захват может выдержать максимальную нагрузку около 328 Ньютон при собственной массе захвата 49 грамм, что дает значение соотношения грузоподъемности к весу примерно 6800 процентов от массы захвата вместе с ротором. Манипулятор может бережно и безопасно обхватывать хрупкие предметы различной формы и размеров не нанося им повреждений. В экспериментах использовались стальные шары, фрукты, клейкая лента, банка с кофе и куриное яйцо, которое захват легко вытащил из миски с оливковым маслом, что довольно трудно осуществить, так как из-за масла яйцо становится скользким. Кроме этого, ROSE может захватывать и сыпучие материалы, например, гравий и гальку. https://www.youtube.com/watch?v=E1wAI09LaoY Инженеры придумали способ, с помощью которого манипулятору можно добавить способность «чувствовать» захватываемый предмет. Для этого они разместили множество небольших меток с внутренней стороны оболочки. Их положение контролируется с помощью компьютерного зрения через три небольшие камеры, закрепленные на пластиковом основании манипулятора. По мнению разработчиков, ROSE мог бы пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая и не только. В будущем они планируют продолжить работу над математической моделью деформации оболочки при скручивании. Иной тип мягкого манипулятора продемонстрировали инженеры из Австралии. Он способен ухватывать предметы, обвиваясь вокруг них как щупальце осьминога.