Робот Atlas остался без мизинца

Компания Boston Dynamics представила кисть нового поколения для человекоподобного робота Atlas. У нее четыре пальца (у предыдущей версии было три) и 13 степеней свободы вместо семи: у противопоставленного большого пальца их четыре, у остальных по три. Это позволяет роботу вращать предметы в руке, перехватывать их при выскальзывании, держать инструменты вроде дрели или сварочной горелки и одновременно нажимать на расположенные на них кнопки, сообщается в блоге компании. От мизинца инженеры решили отказаться после эксперимента: сотрудники на один день скрепили себе мизинцы с безымянными пальцами и проверили, какие действия стали им недоступны. Команда пришла к выводу, что выгода от еще одного пальца не оправдывает трех дополнительных приводов.

По размерам кисть немного больше средней человеческой руки, при этом пальцы могут разводиться в стороны гораздо сильнее, чем это возможно у людей. Кончики пальцев и ладонь покрыты тактильными сенсорами. Конструкция разработана с расчетом на будущее масштабное серийное производство и ремонтопригодность: приводы встроены непосредственно в суставы и выполнены в виде сменных модулей. Руку уже приспособили для обучения с подкреплением в симуляторе и провели первые эксперименты по переносу обученных алгоритмов на реальное устройство.