Монокоптер завертелся и слился с фоном

Американские инженеры разработали миниатюрный монокоптер Phantom Twist, который быстро — со скоростью до 25 оборотов в секунду — вращается вокруг своей оси и становится малозаметным за счет эффекта оптического размытия. Человеческий глаз теряет его четкие очертания и воспринимает как полупрозрачное пятно. Двухэтапный алгоритм с использованием машинного обучения помог разработчикам найти оптимальное распределение компонентов на раме, при котором дрон сохраняет устойчивость и управляемость и при этом остается минимально заметным на различных фонах. Описание монокоптера опубликовано в сборнике конференции Robotics: Science and Systems 2026.

Дрон, спроектированный инженерами под руководством Майкла Рубенштейна (Michael Rubenstein) из Северо-Западного университета, имеет только один электромотор. Во время полета ротор раскручивается в одном направлении, а асимметричная рама с платой управления, двумя аккумуляторами и грузами для балансировки целиком вращается в противоположном направлении под действием реактивного момента. Для оптимизации расположения компонентов на раме из тонких карбоновых стержней инженеры написали алгоритм, который сгенерировал более 20 тысяч возможных вариантов, смоделировали вид каждой конструкции при быстром вращении и наложили полученные размытые изображения на разные фоны. Затем разработчики использовали метрику восприятия LPIPS, которая определяет, насколько сильно изображение монокоптера отличается от окружения. Они выбрали 500 наименее заметных вариантов и внесли дополнительные корректировки методом градиентной оптимизации, чтобы еще больше ослабить видимость деталей в полете.