Корейцы создали трехпалого офисного робота с глазами на перекладине
Он может регулировать свою высоту
Корейская компания XYZ разработала робота DEUX, предназначенного для работы в магазинах, офисах, больницах и жилых помещениях. Робот состоит из регулируемой по высоте центральной стойки, верхнего горизонтального цилиндрического модуля с камерой и анимированными глазами, на котором закреплены и две антропоморфные руки с трехпалыми захватами. Каждая рука способна поднимать груз массой до 5,5 килограмма, при этом масса самого робота — 60 килограмм. Передвигается он на колесной платформе и может изменять свою высоту в пределах от 90 до 155 сантиметров. В дополнение к роботу разработчики предлагают перчатку Glove X для телеуправления. Она передает движения руки человека-оператора роботу с задержкой менее 50 миллисекунд и собирает данные для обучения системы управления конкретным задачам. Стоимость версии DEUX с колесной платформой — 39,9 тысячи долларов США, сообщается на сайте разработчика.
Похожую компоновку использует робот американского стартапа Reflex Robotics: его торс с двумя руками тоже установлен на колесной платформе и перемещается вверх и вниз по вертикальной стойке. Недавно разработчики показали, как робот готовит завтрак, загружает посудомоечную машину и складывает белье в стиральную машину.
Он весит 23,5 килограмма и обходится пятью моторами
Инженеры научили двухолесного робота на базе детского беговела выполнять сальто и самостоятельно вставать прыжком на колеса из положения лежа «на спине». Робот массой 23,5 килограмма имеет пять степеней свободы, умеет ездить вперед и назад, балансировать на месте, прыгать на заднем колесе и делать сальто. При этом он разгоняется до восьми метров в секунду и способен запрыгнуть на платформу метровой высоты (130 процентов от его собственной высоты). Все навыки робот получил через обучение с подкреплением в симуляторе. Препринт с описанием устройства робота и его системы управления доступен на arXiv.org.