Робособака Unitree А2 с двумя лидарами попрыгала на одной ноге и сделала сальто
Робот с запасом хода 20 километров развивает скорость до 5 километров в час
Китайская компания Unitree представила четвероногого робота A2 для промышленного применения. В опубликованном видео робособака, масса которой составляет 37 килограмм, демонстрирует высокую подвижность: бегает со скоростью до 5 километров в час, передвигается по крутым каменистым склонам вплоть до 45 градусов и взбирается на уступы до метра высотой. Также А2 обладает хорошей устойчивостью: держит равновесие, прыгая на одной ноге, и может выполнить несколько сальто подряд. Высокая грузоподъемность позволяет роботу переносить до 25 килограмм при ходьбе и выдерживать статическую нагрузку до 100 килограмм. Дальность хода без груза составляет 20 километров. Система навигации основана на камере и двух лидарах, обеспечивающих круговой обзор. Два быстросменных аккумулятора емкостью 9000 миллиампер-час можно заменять независимо друг от друга без отключения робота.
Похожую систему из двух отдельных быстрозаменяемых аккумуляторных батарей недавно продемонстрировала китайская компания UBTECH на своем человекоподобном роботе Walker S2. Для смены севших аккумуляторов ему не нужна посторонняя помощь: когда заряд одного из них падает ниже определенного уровня, робот самостоятельно идет к зарядной станции и меняет батарею на новую.
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.