Робот в вязаном костюме поможет справиться с домашними обязанностями

Норвежский разработчик роботов 1X Technologies представил новое поколение человекоподобного робота для домашнего использования — NEO Gamma. Компания опубликовала видео, в котором робот выполняет различные домашние обязанности. Как сообщается на сайте компании, прототип получил новый вязаный нейлоновый костюм и стал более тихим.

Основанный в Норвегии в 2014 году робототехнический стартап 1Х все эти годы занимается разработкой человекоподобных роботов. Их первый робот под названием EVE обладал человекоподобным торсом, головой и двумя руками с клешнями-манипуляторами, а передвигался на колесном шасси. До недавнего времени этот робот использовался для сбора данных и отработки системы управления — универсальной end-to-end нейросети, способной выполнять множество задач.

В августе 2024 года 1Х представила новый проект — универсального гуманоидного робота NEO Beta, предназначенного для использования дома в роли робота-помощника. Он получил полноценные человекоподобные ноги и пятипалые манипуляторы на руках. Рост робота составляет 165 сантиметров, а масса — 30 килограмм. Масса поднимаемого груза — 20 килограмм. Отличительная внешняя черта NEO — одежда. Робот облачен в мягкий серо-черный костюм с капюшоном для снижения риска повреждений при столкновении с мебелью или людьми.

За время, прошедшее с момента презентации модели Beta конструкция робота была модифицирована и теперь компания представила следующее поколение робота, названное NEO Gamma. Внешне он очень похож на своего предшественника. Подробные физические характеристики пока не сообщаются, однако можно предположить, что они остались аналогичными. Немного изменился дизайн костюма — теперь у него нет капюшона. Связан он по бесшовной технологии из износостойкого прочного и мягкого нейлона светлого оттенка.

У робота появились «уши» — элементы дизайна в виде колец со светодиодной подсветкой по бокам головы, которые с помощью световых сигналов обеспечивают обратную связь при взаимодействии с людьми. Надежность новой модели, по словам производителя, увеличена, а шум от работы механизмов снижен на 10 децибел и находится на уровне шума от холодильника. Для общения с людьми робот имеет четыре микрофона, которые располагаются со всех четырех сторон тела, а также систему из трех динамиков. Один из них предназначен для голоса и находится в груди, а еще два расположены в нижней части корпуса. Они используются для воспроизведения басов, музыки и звуковых эффектов. С роботом можно общаться голосом в формате естественного диалога благодаря языковой модели, интегрированной в систему голосового общения.

Походка NEO Gamma приближена к человеческой, суставы приводятся в движение системой электромоторов и тросов. Робот может приседать, чтобы поднять предмет с пола и сидеть на стуле, удерживая баланс — за это отвечает многофункциональный контроллер всего тела. Он натренирован с помощью метода обучения с подкреплением на данных о движении реальных людей.

Как NEO Gamma будет выглядеть в роли домашнего робопомощника, можно увидеть видеоролике на YouTube. В нем гуманоидный робот помогает людям в повседневных делах: кипятит воду в чайнике, подает на стол, помогает повесить картину на стену и пропылесосить пол. По словам генерального директора 1Х, при съемках робот действовал не полностью автономно и приходилось задействовать дистанционное управление. Поэтому, несмотря на значительный прогресс, команде инженеров предстоит еще много работы.

Человекоподобный робот Optimus от компании Tesla тоже позиционируется как домашний робот-помощник, способный выполнять множество бытовых задач. Например, он сможет присматривать за детьми, ходить за покупками и готовить еду.