NASA выбрало SpaceX для запуска исследовательской миссии к спутнику Сатурна
NASA заключило контракт со SpaceX на запуск октокоптера Dragonfly с помощью ракеты Falcon Heavy к спутнику Сатурна Титану. Запуск запланирован на период с 5 по 25 июля 2028 года со стартового комплекса 39А космодрома на мысе Канаверал во Флориде. Стоимость контракта составит около 256,6 миллиона долларов.
Миссия Dragonfly, реализуемая с 2019 года в рамках программы «Новые рубежи», будет использовать восьмироторный дрон для исследования различных геологических объектов на Титане, сбора образцов и анализа состава поверхности. Электроэнергию он будет получать от радиоизотопного термоэлектрического генератора, полезная научная нагрузка будет включать в себя масс-спектрометры, камеры, метеорологические и геофизические датчики. Перелетая с места на место аппарат будет заниматься, в том числе, поисками химических признаков того, существовала ли когда-то на спутнике Сатурна жизнь на основе воды или углеводородов. Ученые надеются, что миссия позволит узнать больше об условиях на Титане, где в течение длительного времени богатые углеродом вещества могли смешиваться с жидкой водой, что, возможно, способствовало развитию пребиотической химии.
Двухступенчатый алгоритм управления точно имитирует движения, учитывая ограничения конструкции
Инженеры из Disney и ETH Zurich разработали метод обучения нейросетевого алгоритма для управления движениями трехмерных персонажей и роботов, который позволяет точно воспроизводить заданные движения на основе кинематических данных с учетом физики. Метод использует двухэтапный процесс обучения: сначала с помощью вариационного автоэнкодера создается внутреннее представление о базовых движениях, а затем обучается политика управления, которая использует это представление для генерации команд управления движениями. Такой подход обеспечивает реалистичное и плавное выполнение движений, адаптируясь к физическим ограничениям и используя движения, которых не было в обучающей выборке. Алгоритм успешно протестировали на виртуальном персонаже в симуляции, а также на человекоподобном роботе с 20 степенями свободы. Подробное описание метода опубликовано на сайте Disney Research.