Корейская робособака пробежала марафон
Дистанцию 42 километра робот преодолел за 4 часа 19 минут и 52 секунды на одном заряде батареи
Четвероногий робот RAIBO2, разработанный инженерами из Корейского института передовых технологий, стал первым в мире роботом, пробежавшим полную марафонскую дистанцию. Робот принял участие в ежегодном забеге в городе Санджу в Южной Корее. Путь длиной 42 километра и 195 метров он преодолел за 4 часа 19 минут и 52 секунды на одном заряде батареи. Об этом сообщается в пресс-релизе на сайте института. Полное видео забега доступно на YouTube.
Дистанция включала два подъема с углом наклона до 10 градусов и набором высоты 50 метров. Для марафона инженеры разработали контроллер ходьбы с использованием метода обучения с подкреплением. Тренировка алгоритма проходила в симуляторе RaiSim, созданном в этой же лаборатории. Механизмы суставов в лапах робота накапливали энергию во время спуска с возвышенностей, частично компенсируя затраты на подъемы. Кроме того, существенно повысить эффективность и стабильность ходьбы, минимизировав потери в актуаторах, помогла интеграция схемы управления моторами непосредственно в робота. Ранее другая робособака, разработанная инженерами из KAIST, попала в Книгу рекордов Гиннеса. Четвероногий робот HOUND установил рекорд, пробежав дистанцию 100 метров за 19,87 секунды.
Оно может ходить по ступенькам и помогает пассажиру сесть в автомобиль
Компания Toyota представила на выставке Japan Mobility Show 2025 концепт роботизированного кресла Walk Me для людей с ограниченными физическими возможностями, которое передвигается на четырех ногах вместо колес. Благодаря этому кресло может преодолевать препятствия, недоступные для инвалидных колясок, например, уступы, лестницы или неровный грунт, а также помогать своему пассажиру садиться в автомобиль. Каждая из четырех лап покрыта мягким материалом и способна двигаться независимо от остальных. Для ориентации в пространстве Walk Me использует систему датчиков из лидара и радара, которые сканируют окружающее пространство в поисках препятствий. Управлять ходячим креслом можно с помощью джойстика и кнопок на подлокотниках или голосовыми командами. Датчики веса и система динамической стабилизации постоянно поддерживают равновесие и вертикальную ориентацию сидения. Для траспортировки кресло способно складываться до размера ручной клади всего за тридцать секунд. При этом все четыре ноги одновременно подгибаются, и робот аккуратно садится на землю, сообщает сайт Interesting Engineering.