Корейская робособака пробежала марафон
Дистанцию 42 километра робот преодолел за 4 часа 19 минут и 52 секунды на одном заряде батареи
Четвероногий робот RAIBO2, разработанный инженерами из Корейского института передовых технологий, стал первым в мире роботом, пробежавшим полную марафонскую дистанцию. Робот принял участие в ежегодном забеге в городе Санджу в Южной Корее. Путь длиной 42 километра и 195 метров он преодолел за 4 часа 19 минут и 52 секунды на одном заряде батареи. Об этом сообщается в пресс-релизе на сайте института. Полное видео забега доступно на YouTube.
Дистанция включала два подъема с углом наклона до 10 градусов и набором высоты 50 метров. Для марафона инженеры разработали контроллер ходьбы с использованием метода обучения с подкреплением. Тренировка алгоритма проходила в симуляторе RaiSim, созданном в этой же лаборатории. Механизмы суставов в лапах робота накапливали энергию во время спуска с возвышенностей, частично компенсируя затраты на подъемы. Кроме того, существенно повысить эффективность и стабильность ходьбы, минимизировав потери в актуаторах, помогла интеграция схемы управления моторами непосредственно в робота. Ранее другая робособака, разработанная инженерами из KAIST, попала в Книгу рекордов Гиннеса. Четвероногий робот HOUND установил рекорд, пробежав дистанцию 100 метров за 19,87 секунды.
Идею предложил Арнольд Шварцнеггер
Американская компания Figure отправила своих списанных человекоподобных роботов Figure 02 в переплавку на металлургическом предприятии в финском городе Иматра. Роботы самостоятельно спрыгнули в заполненную расплавленным металлом электродуговую печь, сообщается на сайте стартапа. Компания опубликовала видеоролик с переплавкой, в котором андроиды выполняют сальто перед тем, как упасть в жидкий металл. Одного из них спускают с помощью подъемника, копируя знаменитую сцену из финала фильма «Терминатор 2: Судный день», в котором робот Т-800 просит расплавить его, чтобы уничтожить технологии, способный привести к созданию «Скайнета». Предложил такой способ утилизации исполнитель роли робота Т-800 Арнольд Шварценеггер, оставивший комментарий в соцсети Х под постом главы Figure, который спрашивал своих подписчиков, как лучше поступить со старыми роботами.