Робот-гуманоид Unitree прыгнул с места на 1,4 метра
И показал, как делает разминку
Робототехническая компания Unitree показала, как человекоподобный робот G1 выполняет новый трюк — прыжок в длину с места. В видеоролике на YouTube-канале компании стоящий на деревянных поддонах робот сначала приседает, а затем, оттолкнувшись двумя ногами, делает прыжок с места на соседнюю площадку. При этом робот, рост которого составляет 1,3 метра, преодолевает в прыжке расстояние 1,4 метра. На сегодняшний день это, возможно, наиболее дальний прыжок, выполненный с места человекоподобным роботом такого размера. Кроме прыжков робот может выполнять и другие физические упражнения: например, делать «растяжку», приседая с вытянутой в сторону левой или правой ногой, и самостоятельно подниматься на ноги из лежачего положения.
Untree G1 — один из самых дешевых человекоподобных роботов на сегодняшний день. Его цена в базовой версии начинается с 16 тысяч долларов США. За эту сумму покупатель получает гуманоидного робота ростом около 1,3 метра массой 35 килограмм с 23 степенями свободы. Суставы робота приводятся в движение приводами с крутящим моментом до 90 ньютон-метров и имеют широкий диапазон отклонения. Ранее Unitree сообщала о старте производства серийной версии G1.
Он отбил более ста мячей подряд
Американские инженеры разработали систему управления HITTER, которая позволяет свободно двигающемуся человекоподобному роботу играть в настольный теннис. Система состоит из двух элементов: высокоуровневого планировщика, предсказывающего траекторию мяча, и низкоуровневого нейросетевого контроллера, который управляет движениями робота. Такой подход позволяет роботу реагировать на мяч, летящий со скоростью более пяти метров в секунду, и при этом двигаться вдоль стола, удерживая равновесие. В тестах человекоподобный робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским. Робот смог провести несколько игр против людей и другого такого же робота. В одной из игр он успешно выполнил 106 последовательных ударов. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org.