Устойчивость робособак Unitree протестировали бросками об землю и ударами палкой

Китайская робототехническая компания Unitree Robotics выложила видео экстремальным испытаний своих роботов на устойчивость и прочность. На опубликованных кадрах робособаки Unitree моделей Go2 и B2 подвергаются сильным внешним воздействиям: сотрудники компании толкают их ногами, бьют со всей силы деревянной палкой, а также поднимают и бросают на землю. Четвероногие роботы при этом умудряются сохранять равновесие в стойке на двух передних лапах, а после бросков на землю быстро встают на ноги. Кроме этого в видео демонстрируются испытания роботов на пересеченной местности и способность выполнять без остановки три последовательных сальто. Согласно информации в описании к видео, такой высокий уровень адаптивности роботов обеспечивается алгоритмом управления на основе обучения с подкреплением.

Подобного рода тесты, когда роботов подвергают толчкам, пинкам, броскам и ударам, обычно проводятся для проверки их устойчивости и способности восстанавливать равновесие после внезапного грубого физического воздействия. Эти эксперименты помогают инженерам оценить, как робот будет справляться с неожиданными вмешательствами в реальных условиях. Аналогичным испытаниям подвергаются и двуногие роботы. К примеру, Unitree показывала похожие тесты с полноразмерным роботом-гуманоидом H1 и с недавно анонсированной человекоподобной моделью Unitree G1.