Обеспилоченный вертолет впервые выполнил автоматическую посадку на авторотации

Обеспилоченный вертолет выполнил первую в мире автоматическую посадку вертолета в режиме авторотации с выключенным двигателем. Согласно опубликованному пресс-релизу компании-разработчика Skyryse, испытательный полет, зарегистрированный представителями Книги рекордов Гиннеса, состоялся еще в июле 2023 года.

Калифорнийская компания Skyryse занимается созданием автопилотов для вертолетов с 2016 года. Инженеры компании разработали систему обеспилочивания, которая позволяет превратить в беспилотник любой современный вертолет. Автопилот получает полный контроль над вертолетом, а все управление сводится к задаваемым с помощью планшета упрощенным командам на взлет, посадку, повороты и полеты к заданной точке. До недавнего времени автопилот не умел действовать во внештатных ситуациях, которые иногда случаются во время полета и могут привести к катастрофе. Чтобы повысить надежность и безопасность, инженеры доработали систему обеспилочивания, добавив в нее режим автоматической аварийной посадки на авторотации в случае неисправности двигателя.

В отличие от самолетов, которые при отказе двигателя продолжают планировать, благодаря чему у экипажа остается время на подготовку к вынужденной посадке, выход из строя двигателя на вертолете куда опаснее, так как требует незамедлительной и правильной реакции пилота. После отключения мотора несущий винт может продолжать свое вращение под действием набегающего потока воздуха. Это явление называется авторотацией или самовращением. Создаваемая во время авторотации подъемная сила может быть вполне достаточна для планирования, маневрирования и даже для мягкой посадки вертолета при наличии запаса высоты. Однако для того, чтобы приземлиться в этом режиме, необходимо совершить ряд действий.

Несмотря на сложность процедуры посадки в режиме авторотации, инженерам Skyryse удалось автоматизировать этот процесс и продемонстрировать это в рамках испытательного полета в июле 2023 года на летном полигоне в Лос-Анджелесе. Для испытаний использовался вертолет Robinson R66, внутри которого находились два опытных пилота-испытателя. Они контролировали действия автопилота и были готовы в любой момент взять управление на себя, однако это не потребовалось.

Система самостоятельно распознала внезапное отключение двигателя и немедленно запустила программу посадки на авторотации. Выполнив все необходимые операции, вертолет успешно спланировал к взлетно-посадочной полосе аэродрома и совершил мягкую посадку с небольшим горизонтальным пробегом.

На испытании также присутствовали представители книги рекордов Гиннеса. Они зафиксировали первую автоматизированную посадку винтокрылого аппарата на авторотации как рекорд.

Вертолеты, используемые компанией Skyryse для испытаний, относятся к категории легких. Однако существуют проекты по обеспилочиванию и более тяжелых серийных вертолетов. К примеру, в 2021 году компания Sikorsky совместно с Агентством перспективных оборонных разработок США провели испытания многоцелевого вертолета UH-60 Black Hawk, оснащенного системой беспилотного полета. А годом ранее начались испытания беспилотного варианта вертолета Ка-26, модификацией которого занимался белорусский стартап UVR.