Они самостоятельно перевозят серверы и устанавливают их в стойки
Корейская компания NAVER Corporation, владеющая онлайн платформой и поисковиком NAVER, продемонстрировала роботов собственной разработки, предназначенных для автоматизации обслуживания крупных центров обработки данных. Робот GaRo занимается транспортировкой серверов и другого сетевого оборудования по помещениям, а робот SeRo — его установкой. Видео с презентацией роботов доступно на YouTube-канале компании.
При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie
Крупные центры обработки данных могут вмещать сотни тысяч серверов и другого сетевого оборудования. При этом с развитием IT-инфраструктуры в последние десятилетия потребность в новых дата-центрах только растет, а вместе с этим увеличивается и трудоемкость их обслуживания.
Южнокорейская интернет-компания NAVER Corporation, владеющая популярным в стране поисковиком NAVER, решила автоматизировать обслуживание своих дата-центров с помощью роботов. По замыслу инженеров компании, созданные в одном из ее подразделений роботы под названием GaRo и SeRo должны будут стать частью единой системы и работать в паре, дополняя друг друга.
Робот GaRo, внешне напоминающий складскую вилочную тележку, предназначен для транспортировки оборудования. Его грузоподъемность составляет 400 килограмм, поэтому он способен, к примеру, перевезти сразу несколько тяжелых серверов, загруженных в грузовой контейнер. Робот оборудован датчиками для обнаружения препятствий и распознавания людей в зоне движения. Когда вблизи находится персонал, робот снижает скорость в целях безопасности, а в отсутствии людей может ехать на максимальной скорости, которая составляет два метра в секунду. GaRo может действовать полностью автономно без вмешательства оператора, но при необходимости персонал может перейти на ручное управление — контролировать движение робота можно напрямую с помощью расположенных на нем рукоятей.
Второй робот под названием SeRo занимается погрузкой оборудования, а также его установкой на рабочее место. Внешне он напоминает высокую башню на платформе с колесами со скользящим вдоль корпуса подъемником с роботизированными выдвижными салазками. Механизмы салазок позволяют, к примеру, автоматически выгрузить на платформу подъемника сервер, доставленный роботом GaRo, из транспортного контейнера, и установить его затем в серверную стойку, подняв на необходимую высоту. Впрочем, робот может действовать и в обратной последовательности — вынуть сервер из шкафа и передать GaRo, чтобы тот отвез его на обслуживание на «робостанцию» — пункт, служащий для безопасного взаимодействия персонала с роботами.
Благодаря своей высоте SeRo способен работать с оборудованием, расположенным на высоте до трех метров. Робот обладает высокой точностью позиционирования — отклонение от заданной позиции находится в диапазоне от двух до пяти миллиметров.
Внедрение автоматизации для трудоемких рутинных операций может облегчить работу сотрудников и существенно повысить производительность компаний. Работа по перемещению грузов на складах и в логистических центрах — одно из таких направлений. Недавно японская компания Mujin продемонстрировала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров.
Для движения ему достаточно одного актуатора
Инженеры разработали миниатюрного робота CurveQuad массой чуть больше 10 грамм. Его гибкий корпус деформируется за счет изогнутых складок и позволяет роботу продвигаться вперед, а также поворачивать, используя для этого только один актуатор. Разработчики продемонстрировали способность CurveQuad автоматически двигаться в направлении источника света, определяя его положение с помощью встроенных фотоэлементов. Текст доклада с описанием робота опубликован в рамках конференции IROS 2023. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Интерес инженеров к разработке миниатюрных роботов связан возможностью выполнять задачи в условиях ограниченного пространства. Например, миниатюрных роботов предлагают использовать для внутренней диагностики механизмов без их разборки, для разведки, и для обследования разрушенных в результате стихийных бедствий зданий в поисках выживших людей. Однако разработка роботов сантиметрового масштаба — непростая задача и ее решение требует множества конструктивных компромиссов. Более сложная походка, например, может добавить роботу проворности, однако одновременно с этим приведет к росту числа степеней свободы конечностей, а значит к увеличению количества используемых актуаторов. Это, в свою очередь, оборачивается усложнением конструкции, увеличением размеров, массы и энергопотребления. Одним из решений этой проблемы могло бы стать применение в конструкции элементов оригами или киригами. Складки упругого материала, выполненные с дополнительным изгибом, позволяют накапливать дополнительную механическую энергию, чем можно воспользоваться, чтобы сократить число актуаторов, необходимых для приведения робота в движение. Такой подход выбрали инженеры под руководством Синтии Сун (Cynthia Sung) из Университета Пенсильвании. Они создали миниатюрного робота под названием CurveQuad, который благодаря изогнутым складкам в конструкции оказался способен передвигаться с помощью всего лишь одного актуатора. Масса робота составляет 10,9 грамм, а ключевая деталь его корпуса представляет собой тонкую прямоугольную пластину из PET-пластика (полиэтилентерефталат) размером 80 × 55 миллиметров. В ней с помощью лазера выполнены прорези в виде последовательно расположенных полукругов, образующих паттерн в форме двух параллельных дуг с каждой стороны пластины, симметрично расположенных относительно центра. Материал в этих областях может легко изгибаться благодаря прорезям, создавая выпуклую и вогнутую складки. В центральной полосе обеих дуг на небольшом расстоянии друг от отдруга закрепляются концы двух «сухожилий» — тяг, которые соединяются противоположной стороной с концами рычага, закрепленного на сервомоторе, ось которого находится в центре пластины. Сервопривод может поворачивать рычаг в диапазоне 270 градусов, при этом «сухожилия», соединяющие концы рычага с корпусом, стягивают его вовнутрь, приводя к изгибам. В зависимости от угла поворота рычага корпус может из плоской пластины принять симметричную куполообразную форму. В этом положении концы пластины начинают играть роль четырех конечностей робота. В промежуточных положениях рычага сервопривода корпус несимметрично деформируется по диагонали. При этом передняя «конечность» приподнимается над поверхностью, а задние смещаются друг относительно друга. Из-за возникающей между ними разности в силах трения в этот момент корпус робота смещается вперед. Если затем такую же деформацию выполнить в противоположную сторону, то робот сделает второй шаг с помощью второй «ноги». Регулируя с помощью угла поворота рычага величину деформации, а следовательно и длину шага слева и справа можно управлять направлением движения робота CurveQuad. https://www.youtube.com/watch?v=RnSHG5F2Iek Для демонстрации возможности управления роботом с помощью обратной связи, инженеры установили на углах корпуса четыре фотоэлемента. Алгоритм сравнивает сигналы, полученные от сенсоров с левой и правой сторон, и в зависимости от того, с какой стороны сигнал больше, выбирает походку, которая поворачивает робота в этом направлении. В результате в каком бы положении робот ни находился изначально, он разворачивается на источник света и начинает двигаться в его направлении. В своей следующей работе инженеры планируют сосредоточиться на взаимодействии между несколькими роботами CurveQuad. Для этого они планируют добавить им возможность общаться друг с другом, чтобы роботы могли выполнять задачи сообща, например, вместе обследовать окружающую территорию. А вот другому микророботу, созданному группой американских и китайских инженеров, для передвижения не нужны сервомоторы. Вперед он движется под действием колебаний встроенной в его корпус пьезоэлектрической пленки, а повороты совершает за счет изменения силы трения между поверхностью и электростатическими площадками на концах передних ног.