Двуногий робот Digit поднялся после падения

Компания Agility Robotics, занимающаяся разработкой двуногих ходячих роботов для работы на складах, показала способность гуманоидного робота Digit самостоятельно вставать на ноги после падения. Видеоролик с демонстрацией опубликован на YouTube-канале компании.

Несмотря на то, что инженеры постоянно совершенствуют конструкцию и алгоритмы в попытках повысить устойчивость походки ходячих роботов, даже самые совершенные из них порой испытывают проблемы с удержанием равновесия и могут упасть. Так как в конечном итоге полностью исключить падения невозможно, для роботов очень важно уметь самостоятельно возвращаться в вертикальное положение.

Такую способность у робота продемонстрировали разработчики компании Agility Robotics, чей гуманоидный робот Digit ранее внезапно упал при переноске груза во время презентации на выставке ProMat2023, проходившей несколько месяцев назад. В опубликованном на YouTube-канале видео инженеры смоделировали ситуацию падения робота Digit на спину. Для этого разработчики натянули на уровне ног робота трос и отключили систему избегания препятствий.

Делая шаг назад, Digit падает на спину, запнувшись об трос. После падения робот самостоятельно переворачивается на живот, опираясь при этом о пол руками и помогая себе движениями ног. Затем робот упирается манипуляторами рук и ступнями ног в пол, после чего медленно поднимает туловище, пока не оказывается сидящим на корточках. Из этого положения, которое стандартным образом используется при работе с грузом, робот уже легко может встать во весь рост.

Робот Digit разрабатывается американской компанией Agility Robotics с 2019 года на основе своего предшественника под названием Cassie. Его рост составляет 175 сантиметров. При массе 65 килограмм робот способен поднимать и переносить в своих манипуляторах груз массой до 16 килограмм. От многих других моделей человекоподобных роботов Digit отличается конструкцией коленных суставов, которые выгнуты в обратном направлении, напоминая ноги птиц. Такая форма ног облегчает роботу взаимодействие с объектами, находящимися на уровне пола. Основным предназначением робота должна стать работа по переноске и сортировке грузов на складах и в логистических центрах.

В сентябре Agility Robotics анонсировала скорое открытие фабрики для массового производства роботов Digit. На первом этапе компания планирует выпускать сотни роботов в год, а в перспективе производство может быть увеличено до десяти тысяч штук в год.