Марсоход «Персеверанс» самостоятельно проехал рекордные 759 метров
Его движением управляла автономная навигационная система
Марсоход «Персеверанс» в ходе передвижения вверх по дельте древней реки в кратере Езеро установил в июле этого года новый рекорд по автономному передвижению, который теперь составляет 759 метров. Его колесами управляла автоматическая навигационная система AutoNav, которая не требует вмешательства человека и трехмерных карт местности, созданных по данным орбитальных аппаратов. Вместо этого система анализирует снимки с бортовых навигационных камер марсохода в реальном времени и строит на их основе свои трехмерные карты, позволяя роверу избегать опасных для него участков местности, например группы валунов.
«Персеверанс» высадился на Марсе в 2021 году и занимается исследованием геологической истории кратера Езеро и поиска возможных следов древней жизни в минералах. Ровер уже подтвердил существование в прошлом озера в кратере и нашел в нем органические соединения.
При этом ориентация посадочного модуля IM-2 нерасчетная
Луноход MAPP компании Lunar Outpost и экспериментальная система связи от компании Nokia, как и другие полезные нагрузки на борту посадочного модуля IM-2 «Афина» компании Intuitive Machines, получают электропитание и способны отправлять и принимать команды с Земли. При этом команда модуля уверена, что после посадки в окрестностях южного полюса Луны ориентация «Афины» не вертикальна — возможно, он накренился. Более точную информацию можно будет получить, когда модуль передаст на Землю снимки, а орбитальный аппарат LRO снимет его с окололунной орбиты. Местоположение модуля относительно предполагаемого эллипса посадки на Луне также неясно, однако инженеры считают, что им удалось прилуниться на горе Мутон. «Афина» подзаряжает аккумуляторы и поддерживает связь с Землей, однако пропускная способность антенны с высоким коэффициентом усиления ограничена.