Дрон проехался по земле внутри вращающейся сферической клетки
Это позволяет тратить в пять раз меньше энергии, чем при полете
Стартап Revolute Robotics из Аризоны разработал гибридного робота, который способен как летать, так и ездить по поверхности. Он представляет собой квадрокоптер, закрепленный на кардановом подвесе внутри металлической клетки сферической формы. Она защищает дрон от повреждений при столкновении с препятствиями, а также выступает в роли опоры при движении по земле, так как благодаря подвесу может свободно вращаться вокруг дрона во всех направлениях. По замыслу разработчиков, робот будет использовать для дистанционного обследования технического состояния оборудования и охраны объектов, сообщает издание New Atlas.
При поддержке Angie — первого российского веб-сервера
Идея о размещении дронов целиком внутри защитного каркаса не нова. Несмотря на дополнительный вес, такой подход позволяет защитить дрон со всех направлений от повреждений при столкновении с препятствиями. Особенно это актуально при полетах в тесных помещениях с большим количеством объектов, например, с целью инспекции состояния оборудования технических сооружений. Такой дрон, к примеру, сделала швейцарская компания Flybotix. Разработанный ею бикоптер имеет защиту в виде почти сферической сетки, полностью покрывающей беспилотник. Схожую конструкцию для защиты дрона использовали и японские инженеры. Однако у предложенного ими варианта была особенность — сферическая защитная клетка, состоящая из двух независимых полусфер, имела возможность свободно вращаться вокруг двух осей, благодаря чему соприкосновение с препятствием меньше влияло на траекторию полета.
Дрон, разрабатываемый стартапом Revolute Robotics, также помещен внутрь металлической защитной сетки сферической формы, которая способна вращаться вокруг беспилотника. Но благодаря карданному подвесу, которым квадрокоптер изнутри соединен со сферической оболочкой, это вращение может происходить не по двум осям, а в любом направлении. Эту способность инженеры решили использовать — робот может не только летать, но и ездить по поверхности, используя собственную защитную оболочку в роли всенаправленного колеса.
Перемещение по поверхности происходит с помощью воздушных винтов дрона, который может наклоняться внутри свободно вращающейся вокруг него сферической оболочки в нужном направлении, регулируя скорость и направление движения. Упругая конструкция клетки и колец подвеса сглаживает толчки и удары, выполняя роль амортизатора. Регулируя уровень тяги пропеллеров, робот способен взбираться по крутым склонам, а при встрече с препятствием, которое нельзя переехать, может просто облететь его по воздуху. При этом на полет тратится в пять раз больше энергии, поэтому передвижение по поверхности оказывается предпочтительнее.
В качестве полезной нагрузки робот может нести камеры, лидары и другие сенсоры. Поэтому его можно будет использовать, например, для составления трехмерных карт объектов и обследования технического состояния оборудования и инженерных сооружений, в том числе для инспекции труб. Другим возможным применением робота, по мнению разработчиков может стать охрана территории.
Впрочем, защитный каркас — не всегда наилучшее решение, ведь дополнительный вес защиты будет уменьшать время работы дрона. Поэтому инженеры компании Cleo Robotics, которые разработали дрон Dronut X1 специально для работы в помещениях, применили другой подход. Два соосных несущих винта дрона X1 находятся полностью внутри похожего на пончик корпуса, и поэтому надежно защищены от встречи со стенами и другими препятствиями.
На его разработку с нуля потребовалось лишь 12 месяцев
Компания Figure показала первый рабочий прототип человекоподобного робота общего назначения Figure 01, построенный менее чем за 12 месяцев. В опубликованных на YouTube-канале компании видеороликах робот демонстрирует дизайн корпуса, а также устойчивую динамическую походку. При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie В последнее время появляется все больше компаний, занимающихся созданием собственных прототипов универсальных человекоподобных роботов. Среди них, например, китайский производитель экзоскелетов Fourier Intelligence, разрабатывающий робота GR-1, разработчик четвероногих роботов Unitree, недавно представивший свою модель гуманоидного робота H1, а также американская компания Apptronik, анонсировавшая работу над роботом-грузчиком Apollo. Такой всплеск интереса к роботам, имитирующим анатомию человека, можно объяснить их способностью эффективно функционировать в среде, предназначенной для людей. В перспективе они смогут передвигаться по тем же помещениям, работать с теми же инструментами и объектами, не требуя специальной адаптации. Прогресс, достигнутый в области ходячих роботов в течение последних лет, позволяет новым компаниям значительно ускорить разработку прототипов, что продемонстрировал созданный в 2022 американский стартап Figure. Анонсировав в марте 2023 года разработку собственной модели антропоморфного робота общего назначения под названием Figure 01, компания смогла построить готовый рабочий прототип уже к осени. В опубликованных 17 октября видеороликах можно увидеть результат работы команды инженеров, которого, по словам основателя компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), удалось достичь за 12 месяцев разработки. Помимо дизайна панелей металлического корпуса, большого рюкзака за спиной и информационного экрана на лицевой части головы, видео демонстрирует устойчивую динамическую походку робота Figure 01, а также его способность менять направление движения. Согласно представленным на сайте компании данным, рост Figure 01 составляет около 167 сантиметров. При собственной массе в 60 килограмм робот сможет поднимать до 20 килограмм груза и работать непрерывно в течение пяти часов на одном заряде батареи. https://www.youtube.com/watch?v=-4erYt2t7Bs Кроме того, по словам основателя компании, робот имеет мощные коленный и бедерный электроприводы, которые развивают момент силы в 200 ньютон-метров. Пятипалые руки робота покрыты мягким силиконом — с их помощью он может захватывать, поднимать и удерживать различные предметы — коробки, контейнеры, а также более мелкие объекты. Система зрения использует семь камер, которые обеспечивают роботу круговой обзор. С их помощью он будет способен составлять карту окружения в реальном времени, автономно прокладывать маршрут, а также распознавать окружающие предметы, с которыми можно взаимодействовать. Для обучения робота новым способностям инженеры смогут использовать телеуправление и систему дополненной реальности. На данный момент робот все еще находится в стадии лабораторных испытаний. Однако компания надеется представить полностью готовый к работе прототип до конца 2023 года. Как и большинство других разработчиков антропоморфных роботов, Figure предполагает, что основным предназначением ее первого робота на начальном этапе станет работа с грузами на складах и в логистических центрах. https://www.youtube.com/watch?v=jACJruCzUzY Интерес к гуманоидным роботам настолько высок, что даже известная автомобильная компания Tesla открыла собственное подразделение по разработке роботов такого типа. Созданный ею с использованием деталей электромобилей Tesla робот Optimus недавно продемонстрировал способность сортировать предметы и выполнил пару асан йоги, балансируя при этом на одной ноге.
