Например, роботы могут создать временные перегородки в офисе
Японские инженеры предложили использовать роботов в качестве динамических перегородок в помещении. Например, если работнику в офисе нужно сконцентрироваться, он может попросить роботов выстроиться вокруг его стола и создать временный кабинет. Разработка была представлена на конференции UIST 2022.
Домашние роботы, как правило, ассоциируются с роботами-пылесосами или другими автономными приборами, выполняющих работу по дому за человека. Но инженеры, работающие в направлении человеко-компьютерного взаимодействия, предлагают для домашних роботов и другие применения, среди которых есть и создание динамического интерьера. Например, мы уже рассказывали про динамический пол, из которого могут выдвигаться стержни, выполняющие роль стола или стула, а также про динамические полочки на стене, которые подъезжают к человеку, когда ему нужно что-то достать или положить.
Группа инженеров под руководством Ёсифуми Китамура (Yoshifumi Kitamura) из Университета Тохоку тоже выбрала это направление и разработала динамические стены, составляемые из роботов. Каждый робот представляет собой колесную платформу, на которой стоит экран для проектора. За ним есть двигатель, позволяющий менять высоту экрана, а сверху закреплен датчик для отслеживания положения робота.
При необходимости человек может показать роботам место, где им необходимо создать временную стену, или запустить заранее записанную расстановку. Например, роботы могут выстроиться вокруг него, чтобы создать иллюзию переговорной комнаты. Во время езды роботы работают как рой, занимая свои места и отслеживая положение друг друга.
Помимо расположения стен, система позволяет менять и их высоту, причем динамически. Например, экран может остаться на месте, но опуститься, чтобы человек мог поговорить с другими людьми.
У этой проблемы есть и другое технологичное решение - создание виртуальных офисных перегородок с помощью шлема дополненной реальности. Это позволяет отделить человека от других людей в помещении, не создавая при этом физических преград, занимающих место в реальном мире.
И развил рекордную скорость 2,38 метра в секунду
Инженеры из Гонконга создали гибридного одноногого робота-прыгуна весом 35 грамм. Робот получил названием Hopcopter и представляет собой мини-квадрокоптер, снизу которого закреплена пассивная телескопическая нога с эластомерной пружиной. В отличие от прыгающих роботов с актуаторами в ногах, срабатывание которых происходит, пока робот находится на земле, Hopcopter приводится в движение пропеллерами квадрокоптера во время воздушной фазы прыжка. Во время испытаний робот показал рекордную среди робопрыгунов вертикальную скорость 2,38 метра в секунду и высоту прыжка 1,63 метра. Статья с описанием конструкции робота опубликована в журнале Science Robotics.