ANYmal X первым из ходячих роботов получил сертификат для работы во взрывоопасной среде
Швейцарская компания ANYbotics представила четвероногого робота ANYmal X. Это первый в мире ходячий робот, сертифицированный для работы во взрывоопасной среде, сообщается в пресс-релизе, поступившем в редакцию N + 1.
На нефтяных, газовых и химических предприятиях проводятся регулярные инспекции для безопасности, но автоматизация такого мониторинга затруднительна — в потенциально опасных условиях, работать в которых могут только машины, сертифицированные для взрывоопасной среды. Сертификация гарантирует, что они не станут причиной взрыва, даже если рядом будет много горючих веществ.
До сих пор сертифицированные для взрывоопасной среды роботы были медленными и недостаточно подвижными, чтобы перемещаться по разным уровням производственных объектов. Например, как EXR-1, который, как и большинство других гусеничных роботов, не способен преодолевать препятствия, большие относительно его размера, и подниматься по лестницам.
ANYbotics разрабатывает ANYmal X вместе с энергетической компанией Petronas с 2019 года. Это версия четвероногого робота ANYmal, унаследовавшая его подвижность и скорость. ANYmal 80 сантиметров в длину, 60 — в ширину, 70 — в высоту, может работать до 90 минут и нести до 15 килограмм полезной нагрузки. Для навигации у робота есть лидар, шесть камер глубины и две широкоугольные камеры. Это позволяет ему составлять объемную и точную карту окружающего пространства.
ANYbotics 21 марта представила ANYmal X в качестве первого в мире ходячего робота, сертифицированного для работы во взрывоопасной среде. Он соответствует стандартам IECEx и ATEX — требованиям к оборудованию, предназначенному для использования во взрывоопасных средах.
Разработчики адаптировали систему терморегулирования ANYmal X таким образом, чтобы защитить все его системы от воспламенения газа. Еще четвероногий робот получил ударопрочные датчики и оптические системы, а программное обеспечение его системы контроля работает на разных планшетах.
Ранее мы писали про еще одну версию ANYmal — ANYmal C. Она водонепронецаемая.
Василиса Чернявцева
У него подвижная голова и камеры в глазах
Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2, размеры которого сравнимы со взрослым человеком. Высота робота составляет 1,8 метра, а масса — 70 килограмм. Конструкция H2 насчитывает 31 степень свободы, что обеспечивает высокую подвижность. Ориентироваться в пространстве андроиду помогает бинокулярное зрение — две камеры расположены в глазах робота. Руки могут поднимать груз максимальной массой до 15 килограмм, а время работы на одном заряде составляет три часа. Голова H2 подвижна, имеет две степени свободы и, в отличие от многих существующих человекоподобных роботов, включая другие модели Unitree, оснащена антропоморфной лицевой частью. В опубликованном компанией видео робот танцует, выполняя элементы, напоминающие балетные пируэты, и имитирует приемы боевых искусств. Цена модели начинается с 29900 долларов США.