ANYmal X первым из ходячих роботов получил сертификат для работы во взрывоопасной среде
Швейцарская компания ANYbotics представила четвероногого робота ANYmal X. Это первый в мире ходячий робот, сертифицированный для работы во взрывоопасной среде, сообщается в пресс-релизе, поступившем в редакцию N + 1.
На нефтяных, газовых и химических предприятиях проводятся регулярные инспекции для безопасности, но автоматизация такого мониторинга затруднительна — в потенциально опасных условиях, работать в которых могут только машины, сертифицированные для взрывоопасной среды. Сертификация гарантирует, что они не станут причиной взрыва, даже если рядом будет много горючих веществ.
До сих пор сертифицированные для взрывоопасной среды роботы были медленными и недостаточно подвижными, чтобы перемещаться по разным уровням производственных объектов. Например, как EXR-1, который, как и большинство других гусеничных роботов, не способен преодолевать препятствия, большие относительно его размера, и подниматься по лестницам.
ANYbotics разрабатывает ANYmal X вместе с энергетической компанией Petronas с 2019 года. Это версия четвероногого робота ANYmal, унаследовавшая его подвижность и скорость. ANYmal 80 сантиметров в длину, 60 — в ширину, 70 — в высоту, может работать до 90 минут и нести до 15 килограмм полезной нагрузки. Для навигации у робота есть лидар, шесть камер глубины и две широкоугольные камеры. Это позволяет ему составлять объемную и точную карту окружающего пространства.
ANYbotics 21 марта представила ANYmal X в качестве первого в мире ходячего робота, сертифицированного для работы во взрывоопасной среде. Он соответствует стандартам IECEx и ATEX — требованиям к оборудованию, предназначенному для использования во взрывоопасных средах.
Разработчики адаптировали систему терморегулирования ANYmal X таким образом, чтобы защитить все его системы от воспламенения газа. Еще четвероногий робот получил ударопрочные датчики и оптические системы, а программное обеспечение его системы контроля работает на разных планшетах.
Ранее мы писали про еще одну версию ANYmal — ANYmal C. Она водонепронецаемая.
Василиса Чернявцева
И показал, как делает разминку
Робототехническая компания Unitree показала, как человекоподобный робот G1 выполняет новый трюк — прыжок в длину с места. В видеоролике на YouTube-канале компании стоящий на деревянных поддонах робот сначала приседает, а затем, оттолкнувшись двумя ногами, делает прыжок с места на соседнюю площадку. При этом робот, рост которого составляет 1,3 метра, преодолевает в прыжке расстояние 1,4 метра. На сегодняшний день это, возможно, наиболее дальний прыжок, выполненный с места человекоподобным роботом такого размера. Кроме прыжков робот может выполнять и другие физические упражнения: например, делать «растяжку», приседая с вытянутой в сторону левой или правой ногой, и самостоятельно подниматься на ноги из лежачего положения.