Американские инженеры создали квадрокоптер, поднимаемый в воздух архимедовыми винтами, сообщает CNET.
Под дронами практически всегда подразумевают квадрокоптеры или другие мультикоптеры, но на самом деле есть ряд других конструкций для небольших летательных аппаратов. Например, относительно широко применяются беспилотники самолетного и вертолетного типов, не так популярны, но существуют в виде экспериментальных прототипов орнитоптеры и циклолеты. Хотя альтернативные конструкции не завоевали популярность сейчас, гипотетически эксперименты в этом направлении в будущем могут привести к появлению новых технологий, которые затем станут применяться на практике.
Студенты из Мэрилендского университета с 2019 года разрабатывали проект квадрокоптера, в котором вместо обычных плоских винтов используются винты Архимеда. Изначально они проверяли возможность полета такого летательного аппарата с помощью моделирования, а теперь один из студентов, Остин Прете (Austin Prete), собрал и продемонстрировал полет такого квадрокоптера.
Сам квадрокоптер имеет традиционную конструкцию с четырьмя плечами и электродвигателями на их концах. Винты в нем выполнены в виде спиралей: они состоят из продольного стержня, на котором по спирали стоят перпендикулярные, соединенные пленкой, которая и образует тело винта. На видео, опубликованном CNET, можно увидеть, что дрон способен взлетать и держаться в воздухе, хотя и ведет себе не так стабильно, как обычные квадрокоптеры.
В качестве источника вдохновления авторы проекта называют вертолет Леонардо да Винчи. В его конструкции использовался один архимедов винт, поэтому он, в отличие от нового аппарата или обычных вертолетов, не мог бы стабильно летать из-за отсутствия механизма, компенсирующего крутящий момент, воздействующего на корпус. У вертолетов его компенсирует рулевой винт, а у квадрокоптеров сами подъемные винты, поскольку одна пара вращается в противоположном направлении к другой.
В конце прошлого года американская компания FusionFlight показала испытания другого дрона экзотической конструкции, в нем использовались четыре реактивных двигателя вместо винтов.
Григорий Копиев
Он может ходить и менять форму
Инженеры из Швейцарии разработали модульного робота Mori3, состоящего из отдельных самостоятельных базовых элементов. Каждый из них имеет треугольную форму, может самостоятельно передвигаться и соединяться с другими элементами, образуя трехмерную конструкцию, которая способна изменять свою пространственную конфигурацию наподобие оригами. Чтобы продемонстрировать возможности Mori3, разработчики собрали из нескольких базовых элементов манипулятор, подвижную гусеницу и четырехногого робота. Статья опубликована в журнале Nature machine intelligence. Несмотря на то, что сконструированные для выполнения конкретных задач роботы выполняют работу более эффективно, иногда универсальность оказывается предпочтительнее специализации. Например, на борту космического корабля из-за ограничений на объем и массу полезной нагрузки, доставляемой с Земли, гораздо практичнее использовать одного универсального робота, способного выполнять множество задач, чем множество специализированных устройств. Один из подходов к созданию таких роботов состоит в модульности, когда несколько независимых элементов объединяют в одну конструкцию, которую можно реконфигурировать в зависимости от задачи. Например, в 2019 году группа инженеров под руководством Джейми Пайк (Jamie Paik) из Федеральной политехнической школы Лозанны продемонстрировала простого модульного робота, состоящего из одинаковых независимых прямоугольных элементов. Три соединенных вместе элемента образуют небольшого треугольного робота, способного ползать по поверхности, подпрыгивать, а также участвовать в совместных действиях с другими такими же роботами. В своей новой работе эта же группа инженеров продолжила развитие концепции модульности. Они разработали модульную систему Mori3, в основе которой лежат базовые элементы, играющие роль физических полигонов, из которых по аналогии с полигонами в компьютерной графике можно строить трехмерные объекты. Базовый полигон представляет собой треугольник и состоит из трех сторон, которые могут сокращаться или увеличивать длину с помощью электромоторов примерно на 7,5 процентов, за счет чего также изменяются углы между сторонами базового элемента и форма треугольника. Каждая сторона элемента оснащена механизмом стыковки, который позволяет ему автоматически соединяться с другими полигонами механически и электрически. При этом каждый треугольник способен передвигаться самостоятельно по плоской поверхности и менять направление движения с помощью тех же актуаторов, которые отвечают за изменение угла между двумя состыкованными элементами. Кроме этого каждый из них оснащен собственным элементом питания и платой управления, расположенной на пружинном подвесе в центре модуля. Всего инженеры построили 14 базовых роботреугольников из которых собрали несколько конструкций, чтобы продемонстрировать возможности системы. Например, одна из конструкций показывает возможность интерактивного управления конфигурацией модульного робота с помощью руки оператора, положение которой отслеживается сенсором. В зависимости от расстояния между рукой и датчиком робот, состоящий из шести элементов, переходит из плоской формы в колокообразную. Несмотря на то, что каждый отдельный модуль может самостоятельно передвигаться, происходит это довольно медленно и только на плоской поверхности. Однако, разработчики продемонстрировали, что из 10 модулей Mori3 можно собрать подобие транспортной ленты, способной катиться по поверхности, или четырехногого робота, который может передвигается переставляя последовательно четыре опоры. При этом робот может самостоятельно складываться в нужную конфигурацию из плоской формы, изменяя углы между отдельными модулями наподобие оригами. Кроме этого разработчики использовали несколько соединенных вместе модулей в качестве простейшего манипулятора, с помощью которого можно двигать предметы. https://www.youtube.com/watch?v=CD5Cj7RhxY0 Ранее мы рассказывали об исследовании взаимодействия в рое из 300 роботов, в котором инженерам удалось воспроизвести самопроизвольный реакционно-диффузионный механизм Тьюринга.