Американские инженеры создали робота, наносящего на стены металлические проводящие дорожки для интерактивных панелей. Например, с его помощью разработчики нанесли на стену сенсорный музыкальный синтезатор и панель управления кофемашиной. Авторы опубликовали статью в журнале The Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT), а также инструкции для самостоятельной сборки на GitHub.
Мы не раз рассказывали о проектах, в которых инженеры делают стены, столы или другие бытовые поверхности интерактивными. Один из самых популярных методов для этого подразумевает, что на стену наносят металлические элементы, выступающие в качестве сенсорных панелей. Например, в прошлом году инженеры создали программу, в которой пользователь создает нужный ему интерфейс, а затем получает трафареты, с помощью которых и интерфейс можно напылить на стену краской самостоятельно.
Разработчики под руководством Хён Чжу О (HyunJoo Oh) из Технологического института Джорджии повысили уровень автоматизации этого подхода, создав робота, наносящего проводящие дорожки заданной формы на стену.
Инженеры выбрали простую и популярную конструкцию подвесного плоттера. Он состоит из робота, подвешенного на двух тросах — в данном случае это приводные ремни. С одной стороны каждый трос зафиксирован на роботе, а с другой прикреплен к стене на клей или другим способом. Принцип работы такого механизма очень прост: двигатели в точках крепления натягивают тросы и тем самым управляют движением робота по горизонтали и вертикали, перемещая его в нужную точку.
В самом роботе есть три отсека, в которые можно загружать «ручки» с чернилами: одновременно можно использовать только один вид, но платформа умеет поворачиваться, поэтому робот может сначала нарисовать проводящие дорожки, а сверху или рядом нарисовать обычными чернилами рисунок или инструкции. Робот выполнен на основе доступных компонентов, таких как плата Arduino, а большая часть деталей напечатана на 3D-принтере, поэтому его можно собрать самостоятельно: на GitHub опубликована документация, код и файлы для интерфейсов.
Для создания интерфейсов разработчики написали простое приложение, в котором можно нарисовать нужную схему и получить файлы-инструкции для робота. В качестве примера авторы нанесли на стену несколько интерактивных панелей, в том числе синтезатор с клавишами и кнопками для настройки, а также панель управления кофемашиной. После того как робот начертил проводящие дорожки, к ним необходимо прикрепить простой микроконтроллер (авторы использовали ESP32). В случае с кофемашиной они также использовали сервис IFTTT, который принимает команду от ESP32 и передает ее на кофемашину.
Конструкцию подвесного плоттера уже применяли для рисования на стенах, правда, не металлическими чернилами, а обычными. В 2018 году компания Scribit собрала на Kickstarter деньги на производство такого робота, правда, не смогла наладить производство, судя по отзывам покупателей.
Григорий Копиев
Американская компания Onyx Industries разработала модуль для перемещения четвероного робота Vision 60 производства Ghost Robotics вплавь. Модифицированный Vision 60 развивает скорость в три узла, сообщает New Atlas.