Человекоподобный робот поднялся по лестнице и скатился по поручню

Vstone

Японские инженеры из компании Vstone научили небольшого человекоподобного робота забираться вверх по лестнице и спускаться, хватаясь за металлический поручень. Разработчики представили навык на соревнованиях ROBO-ONE.

Главным преимуществом человекоподобных роботов перед колесными считается высокая проходимость, и большинство разработок в этой области направленна именно на решение задач, связанных с ходьбой. При этом в повседневной жизни мы также постоянно задействуем руки — как для отдельных задач, так и дополняя ноги, например, если нужно преодолеть высокую преграду. В человекоподобных робота руки пока задействованы мало, хотя, конечно, есть и заметные исключения, в том числе Atlas, перепрыгивающий через преграду, или LOLA, придерживающий себя руками при ходьбе по неровному полу.

Vstone, специализирующаяся на небольших человекоподобных роботах, показала новые навыки робота Robovie-Z. У него есть многосегментные руки и ноги, причем, в отличие от многих аналогов, на конце рук есть захваты, которые разработчики и задействовали в этой демонстрации. Они поставили перед роботом задачу забраться по почти вертикальной лестнице, а затем спуститься обратно на тот же уровень по металлическому поручню.

Демонстрация началась прямо у лестницы, поэтому робот сразу начал карабкаться вверх, поочередно хватаясь за перекладины лестницы и ставя ноги. После этого он сошел с лестницы, подошел под поручень и схватился за него обеими руками. Затем он поднял ноги и скатился вниз.


От редактора

Стоит отметить, что движения робота были запрограммированы заранее, а не выполнялись им в соответствии с окружающей средой. Впрочем, многие демонстрации возможностей роботов делаются подобным образом. Недавно Boston Dynamics, которая регулярно выпускает эффектные ролики о своих роботах, рассказала о процессе их подготовки, в том числе и о многочисленных неудачах во время отладки новых трюков.
Ранее мы рассказывали о четвероногом роботе, который тоже умеет взбираться вверх по лестнице, но не вслепую, как Robovie-Z, а самостоятельно распознавая перекладины перед собой.

Григорий Копиев



Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.