Японцы сыграли в бадминтон дроном
Японские инженеры приспособили небольшой квадрокоптер для игры в бадминтон — они считают, что это позволит играть людям с частичной потерей зрения. Система состоит из дрона с защитным корпусом и ракетки в виде кольца с ручкой. При ударе игрок не бьет по беспилотнику, а пропускает дрон через кольцо ракетки, а та определяет направление удара и передает команды дрону. Краткое описание разработки опубликовано на сайте Цукубского университета.
Большая часть разработок для слепых и слабовидящих людей упрощает бытовые аспекты их жизни, к примеру, помогает им пользоваться смартфоном, ориентироваться в окружающем пространстве или пользоваться банкоматами. Также есть некоторое количество разработок для развлечений, например, трость виртуальной реальности или стержневой дисплей для Super Mario, но их довольно мало и большая часть из них сосредоточена на виртуальных играх, а не спорте и других видах физической активности.
Группа инженеров из Цукубского университета под руководством Ёити Отиай (Yoichi Ochiai) создали систему для игры в бадминтон с помощью дрона и ракеток. Они отмечают, что им нужно было устранить два недостатка настоящего бадминтона, из-за которых в него сложно играть слабовидящим людям: высокую скорость полета волана и его небольшой размер. В качестве большого, медленного, а также хорошо заметного за счет звука воланчика они выбрали дрон — квадрокоптер DJI Tello с полусферическим защитным корпусом, не дающим человеку или ракетке соприкоснуться с быстро вращающимися винтами.
В ранних прототипах разработчики использовали обычную ракетку и внешнюю систему отслеживания движений, но в итоге решили создать автономное устройство. Ракетка состоит из ручки и круглого обода, причем без сетки внутри. Вместо удара о дрон игроку нужно провести обод ракетки вокруг дрона, и тогда тот полетит в нужном направлении. Поскольку авторы пока не опубликовали статью, посвященную разработке, они не уточняют принцип работы ракетки, но некоторые предположения можно сделать исходя из опубликованного ими ролика.
Судя по всему, в ракетке используется комбинация из акселерометра и времяпролетного датчика (лазерного дальномера). С помощью дальномера ракетка определяет, что дрон пролетел через рамку, а акселерометр позволяет понять направление удара и дать дрону соответствующую команду. Управляет датчиками небольшая плата на основе ESP32.
Ракетка умеет определять четыре типа удара и три направления: прямо, влево и вправо. Разработчики рассказали, что попросили протестировать систему слабовидящих людей и те остались довольны разработкой.
В прошлом году разработчики из Google создали приложение для смартфона, позволяющее слепым бегать без помощи поводыря. Оно следит за дорогой и дает человеку звуковые подсказки, позволяющие бежать прямо, не сбиваясь с курса.
Григорий Копиев
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.