Инженеры решили проблему с системой управления полетом «Индженьюити»
Первый внеземной дрон «Индженьюити» успешно раскрутил винты до высоких оборотов и готов совершить свой первый полет в атмосфере Марса, который состоится не ранее 19 апреля. Инженеры смогли решить проблему со сбоем в работе системы управления полетом, которая возникла ранее, сообщается на сайте NASA.
«Индженьюити» прибыл на Марс закрепленным на днище нового марсохода «Персеверанс», который затем высадил его на ровном участке в кратере Езеро. Дрон успешно прошел первые испытания, однако затем провалил тест на сильную раскрутку винтов, из-за чего дата первого полета дважды переносилась из-за необходимости обновления программного обеспечения, управляющего полетом дрона.
16 апреля 2021 года специалисты, работающие с вертолетом, объявили, что он смог раскрутить винты до высоких оборотов и проблема решена. Это удалось сделать путем добавления нескольких команд в программу полета, что было более надежным методом, чем полное обновление программного обеспечения дрона, которое заняло бы много времени. Ожидается, что свой первый полет «Индженьюити» совершит примерно в 11:30 утра по московскому времени 19 апреля, а собранные дроном данные прибудут на Землю через несколько часов после полета.
Дрон должен проработать на планете один марсианский месяц, совершая короткие полеты, в ходе которых он будет пытаться маневрировать и получать снимки местности. Таким образом аппарат поможет оценить применимость дронов для исследования других тел Солнечной системы, обладающих атмосферой, таких как Марс или Титан.
Чем полеты на Марсе отличаются от полетов в земной атмосфере можно прочесть в материале «Марсианский винт».
Александр Войтюк
Он используется для отработки команд для марсохода
NASA рассматривает возможность в рамках программы «Артемида» отправить в южный полярный регион Луны ровер PROMISE (Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration). Аппарат будет представлять собой модернизированную версию OPTIMISM — полномасштабной инженерной модели марсохода «Персеверанс». Она находится в Лаборатории реактивного движения NASA и используется для первичной отработки команд, затем передаваемых на Марс роверам «Персеверанс» и «Кьюриосити». Предполагается оснастить планетоход РИТЭГом, что даст ему независимость от солнечного света по сравнению с ровером VIPER и позволит более эффективно искать водяной лед и исследовать геологию постоянно затененных полярных областей. В агентстве считают, что отсутствие наземного стенда не должно негативно повлиять на управление действующими марсоходами, ведь команда инженеров уже накопила большой опыт в их эксплуатации. Дата запуска в космос нового лунохода пока неизвестна. Кроме того, не до конца ясно, сможет ли NASA обеспечить PROMISE РИТЭГом без ущерба для новых проектов космических исследовательских аппаратов.