Команда физиков и биологов выяснила, почему некоторые насекомые и личинки предпочитают прыгать под углом именно в 60 градусов и как на выбор угла влияет сопротивление воздуха. Ученые моделировали ситуацию, когда насекомому нужно перемещаться прыжками через случайные равномерно распределенные препятствия и следили за тем, насколько успешно оно с этим справляется. Использование оптимального угла может помочь миниатюрным роботам эффективнее преодолевать препятствия. Препринт работы доступен на arXiv.org.
Найти оптимальный угол для броска любого предмета на максимальное расстояние — задача из школьного курса физики. В идеализированном случае, когда не учитываются размеры тела и сопротивление воздуха, угол в 45 градусов позволяет метнуть предмет как можно дальше. Это следует из простых уравнений движения, которые описывают зависимость координаты тела от времени по двум осям: вдоль броска (ось X) и перпендикулярно ему (ось Y). Координата тела в любой момент времен зависит от угла и силы броска (начальной скорости предмета). При условии, что после броска тело снова оказалось на земле, то есть его конечная координата по оси Y равна нулю, можно найти время его полета и подставить его в уравнение для координаты по оси X. Окажется, что дальность полета зависит от начальной скорости и синуса двойного начального угла и достигает максимального значения, когда синус равен единице, то есть угол составляет 45 градусов.
При этом некоторые насекомые (церкопиды) или их личинки (средиземноморских плодовых мух, галлиц) предпочитают перемещаться под углом в 60 градусов. И дело не в том, что у них не было уроков физики — в реальности оптимальный угол зависит от внешних факторов. От каких именно и каким образом исследовали ученые из Миланского университета под руководством Альберто Ваилати (Alberto Vailati). Они смоделировали ситуации, в которых насекомому необходимо перепрыгивать через произвольно расположенные препятствия и показали, что оптимальный угол для прыжка практически не зависит от сопротивления среды.
Авторы взяли за основу все те же уравнения движения, но оптимизировали не только дальность полета — оказалось, что по оптимальной стратегии необходимо максимизировать площадь под траекторией. То есть насекомому нужно найти баланс между дальностью полета и высотой, потому что в реальности им приходится сталкиваться с препятствиями. Исследователи рассмотрели несколько типов препятствий: в виде вертикальных стенок и ступенек. В их модели прыжок считается удачным, если его траектория проходит выше левого верхнего края препятствия. Высота и длина у всех препятствий были разными, но равномерно распределенными в диапазонах от нуля до H и от нуля до L, соответственно. Результат моделирования показал, что вероятность того, что прыжок будет успешным равна отношению площади под траекторией к произведению L на H (площади прямоугольника со сторонами L и H).
Кроме этого, ученые обратили внимание на сопротивление воздуха, которое влияет на скорость движения. И, как выяснилось, только на нее — при разных сопротивлениях и разных размерах насекомого оптимальный угол всегда оставался близок к 60 градусам. Максимального отклонение от него составляло всего один градус.
Результаты исследования интересны с точки зрения создания миниатюрных роботов, колонии которых могут быть эффективны при исследовании труднопроходимых местностей. Например, для оптимизации стратегии перемещения при исследовании неизвестных ландшафтов.
Ученые часто заимствуют идеи из живой природы для создания механизмов, полезных в робототехнике. Например, южнокорейские инженеры создали механический аналог языка хамелеона для быстрого захвата предметов, а американские исследователи научили подводного робота плавать по-кальмарьи. Кроме того, роботы могут превосходить живых насекомых как в работе швейцарских ученых. Там шестиногие роботы научились эффективнее переставлять ноги, вместо того, чтобы просто заимствовать походку у насекомых.
Оксана Борзенкова
Физики подтвердили это экспериментально
Физики обнаружили, что вероятность оказаться в определенном конечном состоянии для квантов света на 5,9 процента меньше теоретического предсказания. Это противоречит гипотезе о прямолинейных траекториях фотонов. В эксперименте ученые наблюдали при помощи интерферометра и оптической системы за распространением фотонов из подготовленных квантово-механических состояний, которые характеризуются суперпозицией координаты и импульса. Статья опубликована в журнале Physical Review A. Граница применимости классических законов физики на малых масштабах — вопрос, который по-прежнему исследуют ученые. Ранее мы разбирались в интервью с Михаилом Кацнельсоном, профессором Университета Радбауда, как квантовая механика переходит в классическую и наоборот. Этот переход можно проиллюстрировать на примере свободного движения частицы. В квантовой механике движению частицы сопоставляется эволюция пространственного оператора x̂(t) со временем, которая описывается в терминах начального состояния x̂(0) и импульса p̂x по следующей формуле: x̂(t) = x̂(0) + p̂x/m t. Если в эту формулу подставить конкретные значения x и px это уравнение будет соответствовать классическому первому закону Ньютона, который гласит, что частица массы m будет двигаться равномерно и прямолинейно в случае отсутствия действия сил на эту частицу. В случае безмассовых фотонов масса m заменяется на выражение h/(cλ), где h — постоянная планка, c — скорость света, а λ — длина волны фотона. Однако из-за соотношения неопределенности Гейзенберга невозможно одновременно определить конкретные значения x и px, но можно рассчитать вероятности P(L) и P(B) этим величинам принимать значения из интервалов L и B соответственно. В предположении прямолинейного распространения, частица окажется в положении M = L + Bt/m с вероятностью P(M, t). В 2017 году профессор Университета Хиросимы Хольгер Хофман (Holger F. Hofmann) предложил идею эксперимента по оптимизации одновременного контроля положений и импульсов квантовых частиц, максимизируя вероятность нахождения их значений в пределах двух четко определенных интервалов. Хофман рассчитал, что нижний предел вероятности P(M, t) определяется формулой: P(M, t) ≥ P(L) + P(B) − 1 и показал теоретически, что этот нижний предел может нарушаться квантовыми суперпозициями состояний, ограниченными интервалами положения и импульса. Однако экспериментально гипотезу Хофмана до сих пор не проверяли. Физики Такафуми Оно (Takafumi Ono), Нигам Самантарай (Nigam Samantarray) и Джон Рарити (John G. Rarity) из Университета Бристоля решили проверить это, экспериментально получив вероятности P(M, t), P(L) и P(B) на основе статистических распределений частиц. Для этого они использовали интерферометр, оптическую систему из щелей и линз, а также лазер, способный работать в однофотонном режиме. Путь фотонов разделяли по двум плечам интерферометра. В одном из плеч ученые установили щель заданной ширины L, чтобы создать пространственное состояние |L⟩, примерно соответствующее изображению щели. В другом плече — установили щель шириной Lʹ и тонкую линзу на фокусном расстоянии за щелью. В параксиальном приближении информация об импульсе перед линзой соответствует изображению за ней. Таким образом, ученым удалось создать суперпозицию пространственного |L⟩ и импульсного |B⟩ состояний фотонов. Для начального состояния ученые определили экспериментально вероятности P(L) и P(B), для этого они регистрировали распределения частиц, проходящих каждое плечо интерферометра независимо. На основании этих наблюдений физики получили теоретическую вероятность обнаружить фотоны в конечном состоянии в 13,1 процента. Физики при помощи ПЗС матрицы регистрировали фотоны на расстоянии z от щелей, подобранном таким образом, чтобы предсказанное Хофманом отклонение вероятности было практически максимальным. Такафуми Оно и его коллеги наблюдали интерференцию квантовых состояний положения и импульса фотонов. По мнению ученых эта интерференция и привела к уменьшению наблюдаемой в эксперименте вероятности на 5,9 процента. Ученые подчеркивают, что их экспериментальные результаты не дают новых интерпретаций траекторий квантовых частиц. Вместо этого на основе наблюдаемой статистики физики количественно показали, что, по крайней мере, первый закон Ньютона примерно на 5,9 процента не соответствует квантово-механическим вероятностям из-за эффектов квантовой интерференции. Авторы считают, что их результаты являются важным шагом на пути дальнейшего развития квантовой теории. Интерференция квантовых состояний не только нарушает первый закон Ньютона, но и может быть использована как инструмент в физике высоких энергий. О том, как физики исследуют и борются с квантовой неопределенностью мы писали в нашем материале «Далеко ли до предела».