Американские компании Giumarra и Reliable Robotics провели испытания конвертированного в грузовой беспилотный летательный аппарат легкий самолет Cessna 172. Как пишет Aviation Week, во время испытаний с помощью аппарата разработчики провели быструю доставку фруктов. Испытания состоялись еще в начале августа 2020 года, однако о них разработчики сообщили только сейчас.
Сегодня множество компаний в мире занимаются исследованиями в области доставки почты и грузов с помощью беспилотников. Считается, что такие аппараты позволят быстро и относительно дешево перевозить грузы как в рамках коммерческой эксплуатации, так и в рамках спасательных операций. При этом одни компании занимаются созданием грузовых беспилотников с нуля, в то время как другие рассматривают возможность конвертации пилотируемых самолетов в беспилотные аппараты.
Во время испытаний, проведенных Giumarra и Reliable Robotics, для доставки фруктов с фермы использовались два самолета. Сперва груз персиков перевез пилотируемый грузовой самолет Cessna 208 Caravan. Затем по тому же маршруту пролетел конвертированный в беспилотник легкий самолет Cessna 172. Аппарат полностью автоматически взлетел, пролетел по маршруту и приземлился в аэропорту назначения.
В полете в кабине пилота находился летчик-испытатель, готовый перехватить управление в случае нештатной ситуации. Кроме того, полет беспилотника контролировал оператор. По итогам испытаний, разработчики заявили, что благодаря грузовым беспилотникам срок доставки фруктов с фермы на прилавки магазинов можно уменьшить с нынешних семи суток до 24 — 48 часов. Благодаря этому, удастся уменьшить объемы испортившихся во время транспортировки фруктов.
В настоящее время Reliable Robotics занимается созданием беспилотной версии самолета Cessna 208. После испытаний этот самолет планируется сертифицировать для беспилотных грузовых перевозок.
В августе 2020 года американская компания Xwing конвертировала пассажирский самолет Cessna 208B Grand Caravan в грузовой беспилотник, который планируется использовать для доставки посылок и товаров на средние расстояния. Разработчики уже провели 70 испытательных полетов самолета в полностью беспилотном режиме, начиная взлетом и заканчивая посадкой.
Василий Сычёв
Ему помогли обучение с подкреплением и знание физики
Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree G1 кататься на скейтборде с помощью разработанного ими алгоритма HUSKY. Они использовали модель физики скейтборда и обучение с подкреплением. Робот умеет отталкиваться одной ногой от земли, как настоящий скейтбордист, набирать скорость, плавно поворачивать, наклоняя корпус на нужный угол, и сохранять равновесие во время всех маневров. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org, у проекта есть страница на GitHub.