Чехол с ногами помог смартфону доползти до беспроводной зарядки
Южнокорейские инженеры создали чехол для смартфона, оснащенный ногами, с помощью которых он может ползти в нужном направлении. В качестве примера разработчики продемонстрировали, как смартфон самостоятельно перемещается на беспроводную зарядку. Статья о чехле опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, на нее обратило внимание издание IEEE Spectrum.
В середине 2010-х годов несколько производителей смартфонов вели разработки в области модульных смартфонов, возможности которых можно было бы расширять дополнительными компонентами. Самый заметный подобный проект — это Google Ara, так и не воплощенный в серийном виде. Также стоит отметить LG G5, в котором аккумулятор можно было заменить на модуль с аккумулятором и кнопками управления камерой или на модуль с улучшенным цифро-аналоговым преобразователем.
Большего успеха достигла иная концепция, при которой функции можно расширить за счет опциональных накладок или чехлов. К примеру, Motorola несколько лет продавала смартфоны, поддерживающие накладные модули на задней поверхности, без которых они все равно могли нормально функционировать, а Apple до сих пор продает для своих смартфонов чехлы с дополнительным аккумулятором и механической кнопкой управления камерой.
Инженеры из Южной Кореи под руководством Чо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) из Сеульского национального университета создали прототип робочехла, позволяющего смартфону самостоятельно перемещаться. Чехол по ширине почти равен смартфону, а по длине заметно больше его: над верхней рамкой смартфона расположена та часть чехла, в которой спрятаны моторы и прочие компоненты. Масса чехла составляет 81,55 грамма без учета смартфона.
Чехол оснащен двумя моторами и шестью ногами. Ноги с каждой стороны синхронно приводятся в действие одним мотором через кривошипно-шатунные механизмы. Во время движения робот поднимает и опускает ноги, а поскольку они гнутся только в одну сторону, после каждого шага продвигается вперед. А для поворота он меняет скорость моторов на одной из сторон. В нынешнем виде чехол работает под управлением оператора, но авторы предлагают оснастить его автономной системой управления.
Разработчики показали самый практичный на их взгляд пример использования такого чехла. Во время демонстрации один из них положил смартфон в чехле на стол, после чего он сам добрался до лежащей неподалеку беспроводной зарядки и стал получать энергию от нее.
В 2018 году французские инженеры создали насадку на смартфон, которая в том числе может выполнять аналогичную функцию. Она выполнена в виде пальца, который может сгибаться и поворачиваться в любую сторону. Основное назначение, которое рассматривали авторы — это ввод и вывод информации. Но также они показали, что смартфон может самостоятельно перемещать себя по столу и наклонять на удобный для хозяина угол.
Григорий Копиев
Он нажимает на кнопки сенсорных терминалов самообслуживания вместо пользователя
Инженеры разработали прототип устройства, которое помогает слабовидящим пользователям взаимодействовать с сенсорными экранами терминалов и торговых автоматов. Небольшой вращающийся вокруг своей оси робот под названием Toucha11y с камерой и выдвижным стилусом прикрепляется к экрану и распознает интерфейс, после чего передает информацию на смартфон пользователя. В результате пользователь, используя встроенные функции помощи смартфона выбирает нужные команды, а робот нажимает за него на соответствующие элементы интерфейса. Доклад представлен на конференции Conference on Human Factors in Computing Systems 2023. Многие торговые автоматы, терминалы самообслуживания и банкоматы сегодня оснащены сенсорными экранами. При этом они крайне редко оснащены голосовым управлением, что становится серьезным препятствием для слепых и слабовидящих — зачастую они не в состоянии воспользоваться устройствами без посторонней помощи. Инженеры из Мэрилендского университета во главе с Хуай Шу Пэном (Huaishu Peng) предложили способ решения этой проблемы в виде мобильного приложения и работающего с ним в паре небольшого робота под названием Toucha11y, который прикрепляется к экрану терминала. Робот массой 160 грамм оснащен тремя присосками для прикрепления к экрану терминала. Корпус может поворачиваться вокруг своей оси с помощью электромотора, а в верхней части размещена камера, наклоненная на 45 градусов вниз. Одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero внутри отвечает за работу механики и за связь с сервером, на котором производятся вычисления. Чтобы начать работу с Toucha11y, пользователь закрепляет его на тачскрине терминала. После чего гаджет с помощью камеры делает три последовательных снимка с разницей 30 градусов. Эти фотографии загружаются на сервер, где происходит распознавание интерфейса с помощью алгоритмов компьютерного зрения и сравнение с предварительно размеченными данными из базы, в которой собрана информация о наиболее часто встречающихся интерфейсах терминалов разных производителей. Исходя из этого определяются координаты робота относительно экрана интерфейса. Далее алгоритм на сервере формирует соответствующее меню и отсылает его на мобильное приложение пользователя, которое может озвучивать информацию, доступную на экране, и принимать команды от пользователя. После выбора пункта меню пользователем робот сам нажимает на соответствующую кнопку на экране с помощью выдвижного стилуса. Он представляет собой токопроводящий указатель, закрепленный на стальной рулетке. Рулетка выдвигается на нужную дистанцию из нижней части робота с помощью электромотора, и когда ее конец с указателем оказывается над нужным элементом интерфейса, он активируется с помощью электрического импульса. Таким образом, робот отвечает за физическое взаимодействие с экраном, в то время как пользователь взаимодействует со своим персональным устройством, которое уже содержит необходимые инструменты для помощи слабовидящим. https://www.youtube.com/watch?v=dqfhE42zB1I Для тестирования концепции и дизайна прототипа разработчики пригласили семь слабовидящих испытуемых. Используя робота, они должны были выполнить задание — заказать через интерфейс терминала самообслуживания определенный напиток с дополнительной опцией в виде заданного уровня сахара. Все участники исследования успешно справились с заданием со средним временем около 90 секунд. Из существующих проблем устройства, авторы доклада отмечают перекрытие нужных пунктов меню основанием робота и привязанность к базе данных. Первая проблема может быть решена простым изменением позиции робота или разработкой основания, которое могло бы взаимодействовать с сенсорным экраном. Вторая решается регулярным обновлением базы данных актуальными интерфейсами, либо использованием установленной на большей высоте дополнительной камеры, захватывающей весь экран. В отличие от установленных в общественных местах терминалов, возможностей для взаимодействия с персональными гаджетами у слепых и слабовидящих пользователей гораздо больше. Например, в 2020 году компания Google представила встроенную экранную клавиатуру TalkBack с брайлевым шрифтом для устройств для операционных систем Android.