Функционирует при финансовой поддержке Федерального агентства по печати и массовым коммуникациям (Роспечать)

Чехол с ногами помог смартфону доползти до беспроводной зарядки

Jongeun Lee et al. / IEEE Robotics and Automation Letters, 2020

Южнокорейские инженеры создали чехол для смартфона, оснащенный ногами, с помощью которых он может ползти в нужном направлении. В качестве примера разработчики продемонстрировали, как смартфон самостоятельно перемещается на беспроводную зарядку. Статья о чехле опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, на нее обратило внимание издание IEEE Spectrum.

В середине 2010-х годов несколько производителей смартфонов вели разработки в области модульных смартфонов, возможности которых можно было бы расширять дополнительными компонентами. Самый заметный подобный проект — это Google Ara, так и не воплощенный в серийном виде. Также стоит отметить LG G5, в котором аккумулятор можно было заменить на модуль с аккумулятором и кнопками управления камерой или на модуль с улучшенным цифро-аналоговым преобразователем.

Большего успеха достигла иная концепция, при которой функции можно расширить за счет опциональных накладок или чехлов. К примеру, Motorola несколько лет продавала смартфоны, поддерживающие накладные модули на задней поверхности, без которых они все равно могли нормально функционировать, а Apple до сих пор продает для своих смартфонов чехлы с дополнительным аккумулятором и механической кнопкой управления камерой.

Инженеры из Южной Кореи под руководством Чо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) из Сеульского национального университета создали прототип робочехла, позволяющего смартфону самостоятельно перемещаться. Чехол по ширине почти равен смартфону, а по длине заметно больше его: над верхней рамкой смартфона расположена та часть чехла, в которой спрятаны моторы и прочие компоненты. Масса чехла составляет 81,55 грамма без учета смартфона.


Чехол оснащен двумя моторами и шестью ногами. Ноги с каждой стороны синхронно приводятся в действие одним мотором через кривошипно-шатунные механизмы. Во время движения робот поднимает и опускает ноги, а поскольку они гнутся только в одну сторону, после каждого шага продвигается вперед. А для поворота он меняет скорость моторов на одной из сторон. В нынешнем виде чехол работает под управлением оператора, но авторы предлагают оснастить его автономной системой управления.

Разработчики показали самый практичный на их взгляд пример использования такого чехла. Во время демонстрации один из них положил смартфон в чехле на стол, после чего он сам добрался до лежащей неподалеку беспроводной зарядки и стал получать энергию от нее.

В 2018 году французские инженеры создали насадку на смартфон, которая в том числе может выполнять аналогичную функцию. Она выполнена в виде пальца, который может сгибаться и поворачиваться в любую сторону. Основное назначение, которое рассматривали авторы — это ввод и вывод информации. Но также они показали, что смартфон может самостоятельно перемещать себя по столу и наклонять на удобный для хозяина угол.

Григорий Копиев

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.