Американцы представили исследовательского робота с телескопической рукой
Компания Hello Robot представила подвижного робота Stretch RE1 с манипулятором, предназначенного для исследовательских проектов в области робототехники. Он имеет необычную для такого класса устройств конструкцию: это небольшая колесная платформа размером с робот-пылесос, на которой находится высокая штанга и ездящий по ней горизонтальный телескопический манипулятор. У программного обеспечения робота открытый исходный код, а аппаратное можно расширять, добавляя камеры, датчики или другую нужную для конкретного проекта аппаратуру.
Многие исследователи, работающие в робототехнике, заняты не созданием самих роботов, а разработкой передовых алгоритмов, которые потенциально можно применить на множестве разных устройств. Чтобы программисты не тратили время на аппаратную часть, компании выпускают открытых роботов, в которых легко можно загрузить новое программное обеспечение и проверить его в деле. Например, во многих исследованиях в качестве основы для тестирования нового алгоритма или конструкции используются роботы PR2 и Baxter (а также его последующая модификация Sawyer). Но изначально они оба не предназначены для передвижения, весят десятки и даже сотни килограммов, а кроме того, дорогие.
Сейчас Hello Robot представила свою первую разработку — робота Stretch RE1, предназначенного для исследований в области автоматизации бытовых процессов и помощи по дому. Робот весит 23 килограмма и стоит на небольшой платформе с двумя колесами размером 33 на 34 сантиметра. В ней же установлена основная электроника, в том числе компьютер с Intel i5, работающий на Ubuntu и ROS. Сверху на платформе установлены два элементы: вертикальная штанга и однолучевой лидар с обзором 340 градусов (сам лидар имеет 360-градусное поле зрения, но штанга закрывает собой часть обзора).
На штанге закреплен манипулятор робота. Инженеры выбрали необычный подход и тем самым упростили конструкцию, оставив роботу возможность хватать предметы рядом с собой. Манипулятор имеет телескопическую конструкцию и выдвигается на нужную длину до 52 сантиметров. На его конце можно закрепить стандартный сжимающий захват либо сторонний массой до полутора килограммов. Телескопический манипулятор может ездить по штанге. На ее конце расположена камера глубины Intel RealSense.
Разработчики отмечают, что у робота открытый код и документация, опубликованные на GitHub и основанные на популярном в среде разработчиков программном обеспечении. Также у него есть множество стандартных интерфейсов и креплений в платформе, манипуляторе и «голове», что позволяет устанавливать на него различное дополнительное оборудование от вычислительных блоков до камер или новых захватов. Стоимость робота составляет 17950 долларов.
В последние пару лет появилось несколько готовых коммерчески доступных ходячих роботов. Boston Dynamics недавно начала продавать четвероногого робота Spot, китайская Unitree Robotics продает несколько версий похожих четвероногих роботов, а американская Agility Robotics с января продает двуногого робота Digit.
Григорий Копиев
Чистка панелей без воды в перспективе поможет снизить затраты на обслуживание солнечных электростанций
Итальянская компания Reiwa Engine совместно с компанией Enel Green Power, занимающейся производством энергии из возобновляемых источников, разработала робота Sandstorm для сухой очистки панелей солнечных батарей, сообщает New Atlas. Он способен перемещаться по ряду солнечных панелей, даже если они установлены неровно, и преодолевает между ними промежутки до 50 сантиметров. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Песок, грязь и пыль со временем покрывают поверхность панелей солнечных батарей, чем существенно снижают их эффективность. Особенно это актуально для засушливой пустынной местности, которая из-за обилия солнечных дней в году хорошо подходит для строительства крупных солнечных электростанций. С учетом быстрого развития солнечной энергетики можно ожидать стремительного роста их количества, а это значит, что для решения проблемы очистки загрязненных панелей со временем будет требоваться все больше трудозатрат и ценных ресурсов, таких как вода, которую сегодня обычно используют для мытья панелей. Сицилийский технологический стартап Reiwa Engine совместно с энергетической компанией Enel Green Power разработал робота Sandstorm. Он предназначен для автономной сухой очистки солнечных панелей с помощью щеток. Для робота не требуется идеально ровной установки солнечных панелей, так как он способен преодолевать разницу в высоте и промежутки между панелями до 50 сантиметров (разработчики не уточняют, как именно это происходит). После окончания чистки или при низком заряде батареи Sandstorm самостоятельно возвращается к док-станции для подзарядки. Прототип сперва протестировали в лаборатории компании Enel Green Power, а затем на мегаваттной секции солнечной электростанции в муниципалитете Тотана в Испании. В результате компания заключила контракт на поставку 150 роботов для работы на двух испанских солнечных электростанциях Totana и Las Corchas, суммарная мощность которых составляет 135 Мегаватт. Необычный способ бороться с загрязнениями на поверхности солнечных батарей предложила компания Tesla, которая запатентовала метод очистки с помощью лазерных лучей. Авторы патента предлагают подбирать параметры лазерных импульсов так, чтобы они не проникали через слой стекла и не представляли опасности для электроники.