Собаки подчинились командам робота
Американские ученые выяснили, что собаки могут подчиняться командам человекоподобных роботов, но при этом не слушаются, если команда исходит от обычной колонки. В своей работе исследователи использовали японского робота Nao: собаки долго смотрели на него, когда он называл их кличку, а также садились, если робот приказывал им сидеть. Работа была представлена на конференции HRI (Human-Robot Interaction) 2020, которая прошла в марте в онлайн-режиме.
Одно из основных отличий умных устройств от стандартных заключается в том, как пользователь их воспринимает. К примеру, обычная аудиосистема воспринимается просто как колонка, которая подает звук; умные колонки, в свою очередь, — это уже что-то вроде собеседника и помощника, а человекоподобные роботы нередко воспринимаются почти как полноправные члены общества, которые могут иметь свои интересы и эмоции.
С роботами, однако, взаимодействуют не только люди, но их питомцы, поэтому интересно проследить за тем, как умные технологии воспринимают они. Заняться этим решили исследователи из Йельского университета во главе с Брайаном Скаселатти (Brian Scasselatti). В их исследовании приняли участие 34 домашние собаки разных возрастов: важным критерием для участников было то, что все они должны были слушаться команды «сидеть».
Собак разделили на две группы: первая слушала команды от человекоподобного робота Nao, а вторая — от обычной колонки. Во время эксперимента рядом с животными также находились их хозяева и экспериментатор.
В первом эксперименте исследователи оценивали реакцию собак на то, как либо робот, либо колонка зовет их по имени: ученые использовали заранее сделанные записи того, как экспериментатор-женщина проговаривает кличку собаки. Основным показателем реакции собак было направление их взгляда — его оценивали по видео.
До того, как собаки услышали свое имя, они предпочитали смотреть на своих хозяев или экспериментатора, а также на другие предметы, не обращая особого внимания ни на колонку, ни на робота. Те собаки, которых позвал по имени робот, обратили на него внимание, а вот на колонку никто внимания все равно не обращал.
Во втором эксперименте и робот, и колонка давали собаке команду «сидеть» — сразу после того, как называли ее по имени. Те собаки, которым говорил сесть робот, также больше на него смотрели и чаще слушались, чем собаки, которыми командовала колонка.
Важно учесть, что робот, который давал команду собаке, держал в руке угощение, которое собака получала, если садилась по его команде, а динамик только хвалил собаку, но никакого угощения она не получала. Авторы, однако, отметили, что собаки слушались робота еще до того, как поняли, что получат за выполнение команды угощение, а также привели в пример работу, в которой ученым не удалось научить собак слушаться команд от динамиков даже используя угощение. Кроме того, динамик, в отличие от робота, угощение дать не может: для этого бы пришлось использовать экспериментатора или хозяина собаки, и это бы нарушило чистоту эксперимента.
Роботы, как отметили авторы работы, в действительности производят впечатление активных социальных субъектов — причем не только для людей, но и для собак. О том, что с роботом можно взаимодействовать как с человеком, собакам могут сигнализировать те же самые параметры: внешний вид робота, голосовые команды, а также жесты, которыми он команды сопровождает.
Для удачной коммуникации между роботом и питомцем роботы тоже должны узнавать собак и понимать, как с ними взаимодействовать. Пример такого робота — шарик Ballie, который в январе представила компания Samsung: встроенная в него камера может распознавать питомцев и даже отправлять их хозяевам записи видео с ними.
Елизавета Ивтушок
Он может поднимать груз до 25 килограмм
Американская компания Apptronik представила раннюю версию прототипа гуманоидного робота общего назначения Apollo. Его рост составляет 173 сантиметра, масса — 73 килограмма. Заряда батареи хватает на четыре часа работы. В текущей версии Apollo может поднимать до 25 килограмм и предназначен для работы на складах, однако в будущем список возможностей и сфер применения будет расширяться, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера В последнее время сразу несколько компаний анонсировали разработку собственных человекоподобных роботов общего назначения. Среди них, например, производитель экзоскелетов Fourier Intelligence и робототехническая компания Unitree, известная прежде всего своими четвероногими роботами. К разработке собственного человекоподобного робота приступила даже Tesla, которая недавно представила обновленную версию робота Optimus. Такой всплеск интереса к роботам, конструктивно повторяющим анатомию человека, в первую очередь связан с их ключевой способностью функционировать в той же среде, где работает и живет человек. Они могут передвигаться по тем же помещениям, взаимодействовать с теми же инструментами и предметами без необходимости специально что-либо менять и перестраивать. В перспективе человекоподобные роботы смогут заменить собой людей на тяжелых и опасных для здоровья работах. Недавно список компаний-разработчиков пополнила американская компания Apptronik из штата Техас. Основанная в 2016 году сотрудниками лаборатории Human Centered Robotics Lab Техасского университета в Остине, Apptronik за время своего существования уже успела поработать над десятком проектов. Среди них, например, человекоподобный робот Valkyrie, созданный по заказу NASA, а также телеоперационный робот Astra. Прототип человекоподобного робота, разработку которого недавно анонсировала компания, получил название Apollo. Его высота составляет 173 сантиметра. При собственной массе 73 килограмм Apollo может поднимать грузы до 25 килограмм, что, для сравнения, больше грузоподъемности робота Optimus на 25 процентов. Одного заряда батареи хватает на четыре часа работы Apollo. При этом батарею можно быстро заменить на новую без длительного перерыва на зарядку. Также при необходимости Apollo может работать от электросети. https://www.youtube.com/watch?v=uJOA5IDaL5g Робот имеет модульную конструкцию — его верхняя часть может быть установлена на колесную платформу или на неподвижную опору, если нет необходимости в передвижениях робота. Для коммуникации с человеком на лицевой части головы Apollo есть светодиодная подсветка вокруг глаз-видеокамер и индикатор на основе технологии электронных чернил, на котором кроме рта, изображающего эмоции, может отображаться текстовая и графическая информация. Для этой же цели на груди робота расположен большой информационный OLED-дисплей. В ближайшей перспективе основным предназначением Apollo станет работа на складах и в производственных помещениях, где он будет переносить и сортировать грузы. Однако в дальнейшем с развитием аппаратного и программного обеспечения платформы Apollo, которую в Apptronik планируют сделать доступной для сторонних разработчиков, будут расти и возможности робота. В компании считают, что в будущем робот найдет применение и в других сферах, например, в строительстве, нефтегазовой отрасли, производстве электроники, торговле, курьерской доставке, уходе за пожилыми людьми и пациентами, которым требуется реабилитация. На данный момент представлена ранняя альфа-версия. Серийный Apollo компания планирует выпустить в 2024 году, а старт продаж можно ожидать не ранее 2025 года. Основное предназначение робота Digit от компании Agility Robotics также связано с переноской грузов на складах. Его отличительной особенность стала конструкция ног, колени которых выгнуты в обратную сторону. Недавно компания представила обновленную версию Digit, у которой появилась голова и манипуляторы на руках.