Функционирует при финансовой поддержке Федерального агентства по печати и массовым коммуникациям (Роспечать)

Дрон научили прибивать черепицу к крыше

Matthew Romano et al. / arXiv.org, 2019

Американские инженеры создали дрон с гвоздезабивным пистолетом, способный самостоятельно закреплять элементы кровли на крыше. Он умеет ориентироваться относительно крыши, подлетать к нужному месту и выпускать гвоздь с точностью около трех сантиметров, рассказывают авторы статьи, опубликованной на arXiv.org.

В основном дроны используют для выполнения операций на высоте, труднодоступной для людей. Как правило их используют для съемки, но некоторые инженеры придумывают для них и более оригинальные применения. К примеру, дроны уже предлагали использовать для осмотра линий электропередач и ветрогенераторов (для работы с последними дроны также используют для очистки лопастей).

Группа инженеров из Мичиганского университета под руководством Эллы Эткинс (Ella Atkins) предложила применять мультикоптеры для другой высотной работы — закрепления на крыше мягкой черепицы. За основу инженеры взяли серийный октокоптер DJI S1000. На нем они установили крепление для гвоздезабивного пистолета с регулируемым углом наклона, чтобы адаптировать под определенную крышу. 

В конструкции использовали серийный беспроводной гвоздезабивной пистолет. Инженеры отметили, что могли бы использовать проводное устройство без тяжелого аккумулятора для большей продолжительности полета, но решили сосредоточиться на автономной работе дрона, а не системе питания.


В нынешнем виде дрон имеет важный недостаток и условную автономность. Дело в том, что для отслеживания положения дрона и крыши разработчики использовали не встроенную камеру, а внешнюю систему захвата движения. Она состоит из инфракрасных камер и сферических маркеров, закрепленных на дроне и модели крыши с неприбитой мягкой черепицей. Используя данные этой системы, дрон летит к определенным местам крыши и корректирует свою траекторию при отклонении.

Инженеры провели испытания системы на тестовой модели крыши, причем ее наклон менялся между подходами. Тестирование показало, что дрон способен попадать гвоздями в трехсантиметровую зону в черепице, отведенную для забивания гвоздя. Разработчики отмечают, что в будущем дрон можно будет оснастить автономной системой навигации для работы на обычных крышах, а также проводной системой питания для того, чтобы его работа не зависела от заряда аккумулятора.

В прошлом году швейцарские инженеры создали дрон с распылителем краски для рисования на стенах. Система сама адаптирует рисунок пользователя к рельефу стены, а затем управляет полетом, корректируя траекторию движения аппарата.

Григорий Копиев


Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.