Компания Double Robotics представила робота телеприсутствия Double 3. Он представляет собой гироскутер, в верхней части которого закреплен экран и камера для видеозвонков. Новая версия робота умеет передвигаться в заданную точку помещения самостоятельно, определяя доступные для езды зоны и избегая препятствий, рассказывают разработчики в блоге компании.
Многие современные профессии связаны в первую очередь с работой за компьютером и позволяют работать не в офисе, а удаленно. Для связи между сотрудниками при этом обычно используются текстовые сообщения, видеозвонки и другие методы. Однако это лишь частично имитирует физическое присутствие и, к примеру, не дает перемещаться по помещениям и осматривать их.
Компания Double Robotics создала третью версию робота Double с экраном, на который можно выводить изображение лица человека. Он состоит из трех частей: цилиндрического основания с двумя колесами, штанги с переменной высотой и установленного на ней экрана. Робот самостоятельно балансирует подобно гироскутерам, а также может поворачивать и ехать в любую сторону.
В блоке экраном помимо него установлены две камеры с изменяемым фокусным расстоянием, микрофоны и динамик. Главным отличием от предыдущих версий робота стала возможность автономной езды, тогда как раньше управление роботом было полностью ручным. Теперь пользователь может нажать на нужное место в помещении, после чего робот сам приедет туда.
Для этого устройство оборудовано двумя камерами глубины Intel RealSense. Данные с них поступают на компьютер NVIDIA Jetson TX2, на которой работает алгоритм, размечающий доступные для проезда области поверхности перед роботом. Кроме того, для отслеживания окружающей обстановки у робота есть ультразвуковые датчики. Робот оборудован аккумулятором, которого достаточно на четыре часа работы, а его полная зарядка происходит за два часа.
Стоимость робота составляет 3999 долларов, а в случае, если у компании уже есть предыдущая версия робота, его можно обновить, установив новый блок с экраном за 1999 долларов.
Недавно мы рассказывали о другом роботе с экраном для удаленного присутствия. Он закрепляется на полицейском автомобиле на телескопической штанге и защищает полицейского от потенциального нападения после остановки автомобиля.
Григорий Копиев
Принцип работы его актуаторов напоминает двигатель внутреннего сгорания
Инженеры разработали актуатор для роботов, устройство которого напоминает двигатель внутреннего сгорания. Его основной элемент — миниатюрная камера сгорания, в которую подается горючая смесь, которая затем поджигается с помощью высоковольтного разряда. Давление расширяющегося нагретого газа затем может использоваться для совершения работы, например для приведения робота в движение. Созданный на основе актуатора четырехногий робот способен совершать прыжки на высоту в 20 раз превышающую длину его собственного тела, ползать со скоростью 5,8 длины тела в секунду и переносить грузы в 22 раза превосходящие собственный вес. Статья опубликована в журнале Science.