Китайцы запрягли робособак в упряжку
Китайская компания Unitree Robotics показала, что их четвероногие роботы Laikago способны работать совместно для перевозки грузов. В опубликованном на YouTube ролике показано, как роботы переносят человека, буксируют минивэн и перетягивают канат.
В последние годы робототехнические компании начали заниматься не только разработкой прототипов, но и выпуском коммерческих версий своих продуктов, в том числе четвероногих роботов. Ghost Robotics продает ловкого робота Minitaur, у Boston Dynamics есть коммерческая модель Spot, а китайская компания Unitree Robotics продает робота под названием Laikago, который назван в честь первой собаки-космонавта.
Для демонстрации возможностей своих роботов разработчики придумывают различные трюки — например, весной этого года Boston Dynamics с помощью SpotMini в упряжке отбуксировала грузовик. Unitree Robotics сняла похожее видео — в нем показано три разных сценария коллективной работы Laikago Pro (более мощная коммерческая версия Laikago).
Несмотря на то, что официальная грузоподъемность Laikago Pro составляет пять килограммов, в опубликованном ролике показано, что роботы способны переносить взрослого человека вчетвером. Также на видео восемь роботов в упряжке буксируют небольшой минивэн с двумя пассажирами и перетягивают канат.
У Unitree Robotics есть и другие разработки — этой весной компания показала четвероногого робота AlienGo. В отличие от Laikago, новый робот имеет полноценный защитный корпус, а также несколько штатных визуальных датчиков.
Николай Воронцов
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.