В США разрешили полеты дронов над людьми. Аппараты должны иметь парашюты
Федеральное управление гражданской авиации США начало выдавать разрешения на полеты дронов над людьми. Как пишет Aviation Week, разрешения выдаются только на полеты мультикоптеров, оснащенных парашютной системой аварийного приземления.
В настоящее время в США действуют правила полетов дронов в общем воздушном пространстве, которые, помимо прочего, запрещают полеты аппаратов массой менее 25 килограммов над людьми, а также в ночное время и за пределами прямой видимости оператора. При этом правила допускают такие полеты, если оператор получит специальное разрешение.
Правила, запрещающие полеты над людьми, корректировке подвергнуты не были, однако Управление гражданской авиации сделало нормальной практикой выдачу разрешений на полеты аппаратов с парашютной системой спасения. В частности, 25 июня 2019 года такое разрешение получил Департамент транспорта Северной Дакоты, который осуществляет полеты дронов DJI Mavic 2 с парашютной системой ParaZero SafeAir.
Ранее аналогичные разрешения получила медийная компания Alaska Aerial Media, киностудия Beverly Hill Aerials и строительная компания Hensel Phelps. Все они имеют дроны, оснащенные парашютными системами ParaZero.
Парашютная система ParaZero оснащена датчиками, измеряющими основные параметры полета дрона. В случае, если система обнаруживает аномалии в параметрах полета, например, резкое изменение высоты, она отключает питание электромотором беспилотника и выпускает парашют, на котором аппарат приземляется. Во время снижения на парашюте система подает звуковой сигнал.
В январе текущего года Федеральное управление гражданской авиации США опубликовало предварительную версию поправок к действующим в стране правилам полетов беспилотников. Помимо прочего документ предполагает упрощение правил полетов дронов в ночное время, но при этом вводит обязательные требования, предъявляемые к беспилотникам и их операторам.
В частности, авиационные власти предложили разрешить ночные полеты дронов без предварительного уведомления. При этом беспилотники должны иметь световые сигналы, которые можно без труда увидеть на расстоянии по меньшей мере 4,8 километра. При этом операторы дронов, планирующие полеты ночью, обязаны будут пройти обучение и тестирование.
Василий Сычёв
Он весит 23,5 килограмма и обходится пятью моторами
Инженеры научили двухолесного робота на базе детского беговела выполнять сальто и самостоятельно вставать прыжком на колеса из положения лежа «на спине». Робот массой 23,5 килограмма имеет пять степеней свободы, умеет ездить вперед и назад, балансировать на месте, прыгать на заднем колесе и делать сальто. При этом он разгоняется до восьми метров в секунду и способен запрыгнуть на платформу метровой высоты (130 процентов от его собственной высоты). Все навыки робот получил через обучение с подкреплением в симуляторе. Препринт с описанием устройства робота и его системы управления доступен на arXiv.org.