Японцы создали робота с 32 ногами
Японские инженеры создали робота с 32 ногами, способного перекатываться даже по неровному рельефу. Каждая из его ног может выдвигаться более, чем на полметра, благодаря чему робот отталкивается от поверхности и двигается в определенном направлении, сообщает IEEE Spectrum.
Как правило, инженеры при создании роботов адаптируют их для конкретной задачи и условий. Например, для работы на ровной поверхности эффективнее всего работают колеса, а для пересеченной местности оптимальнее ноги. Как правило, в ходячих роботах используется четыре ноги, как у робота SpotMini, или две, как у Atlas, но такая конфигурация заметно усложняет поддержание баланса. Так или иначе, все эти разработки, независимо от количества ног, используют похожие походки, при которых роботы периодически поднимают свои ноги и переставляют их вперед.
Инженеры из Токийского университета и Университета Кэйо под руководством Дзина Накадзавы (Jin Nakazawa) решили радикальным образом изменить как строение, так и принцип передвижения робота с ногами. Их робот состоит из корпуса, окруженного 32 ногами. Каждая из них состоит из четырех секций, которые вместе могут менять длину ноги более, чем на 50 сантиметров. На конце каждой ноги расположен пластиковый полусферический наконечник.
Принцип движения робота значительно отличается от других роботов, имеющих ноги. В отличие от них, он не поднимает и меняет угол ноги относительно корпуса, а лишь выдвигает или втягивает ногу, тем самым меняя свою условно сферическую форму и отталкивается от поверхности. Одно из преимуществ такого способа заключается в том, что робот одинаково эффективно двигается во всех направлениях и может менять направление движения мгновенно. В обычном условно сферическом состоянии диаметр робота составляет около метра, а масса робота составляет около десяти килограммов.
Разработанный японскими инженерами робот, хотя и имеет значительные структурные отличия, внешне напоминает роботов, использующих концепцию напряженной целостности. Они состоят из нескольких жестких элементов, как правило, длинных металлических труб, соединенных гибкими и эластичными тросами. Одним из главных преимуществ такой конструкции является очень высокая устойчивость в деформации. К примеру, недавно мы рассказывали про робота, который выдерживает сжатие в плоский блин и после повреждения находит себе новую походку. Также недавно подобного робота показали инженеры из NASA. Их робот, сравнимый по размеру с человеком, без проблем выдержал падение с крыши небольшой пристройки и смог самостоятельно сложиться в плоское положение и вернуться обратно.
Григорий Копиев
Он может поднимать груз до 25 килограмм
Американская компания Apptronik представила раннюю версию прототипа гуманоидного робота общего назначения Apollo. Его рост составляет 173 сантиметра, масса — 73 килограмма. Заряда батареи хватает на четыре часа работы. В текущей версии Apollo может поднимать до 25 килограмм и предназначен для работы на складах, однако в будущем список возможностей и сфер применения будет расширяться, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера В последнее время сразу несколько компаний анонсировали разработку собственных человекоподобных роботов общего назначения. Среди них, например, производитель экзоскелетов Fourier Intelligence и робототехническая компания Unitree, известная прежде всего своими четвероногими роботами. К разработке собственного человекоподобного робота приступила даже Tesla, которая недавно представила обновленную версию робота Optimus. Такой всплеск интереса к роботам, конструктивно повторяющим анатомию человека, в первую очередь связан с их ключевой способностью функционировать в той же среде, где работает и живет человек. Они могут передвигаться по тем же помещениям, взаимодействовать с теми же инструментами и предметами без необходимости специально что-либо менять и перестраивать. В перспективе человекоподобные роботы смогут заменить собой людей на тяжелых и опасных для здоровья работах. Недавно список компаний-разработчиков пополнила американская компания Apptronik из штата Техас. Основанная в 2016 году сотрудниками лаборатории Human Centered Robotics Lab Техасского университета в Остине, Apptronik за время своего существования уже успела поработать над десятком проектов. Среди них, например, человекоподобный робот Valkyrie, созданный по заказу NASA, а также телеоперационный робот Astra. Прототип человекоподобного робота, разработку которого недавно анонсировала компания, получил название Apollo. Его высота составляет 173 сантиметра. При собственной массе 73 килограмм Apollo может поднимать грузы до 25 килограмм, что, для сравнения, больше грузоподъемности робота Optimus на 25 процентов. Одного заряда батареи хватает на четыре часа работы Apollo. При этом батарею можно быстро заменить на новую без длительного перерыва на зарядку. Также при необходимости Apollo может работать от электросети. https://www.youtube.com/watch?v=uJOA5IDaL5g Робот имеет модульную конструкцию — его верхняя часть может быть установлена на колесную платформу или на неподвижную опору, если нет необходимости в передвижениях робота. Для коммуникации с человеком на лицевой части головы Apollo есть светодиодная подсветка вокруг глаз-видеокамер и индикатор на основе технологии электронных чернил, на котором кроме рта, изображающего эмоции, может отображаться текстовая и графическая информация. Для этой же цели на груди робота расположен большой информационный OLED-дисплей. В ближайшей перспективе основным предназначением Apollo станет работа на складах и в производственных помещениях, где он будет переносить и сортировать грузы. Однако в дальнейшем с развитием аппаратного и программного обеспечения платформы Apollo, которую в Apptronik планируют сделать доступной для сторонних разработчиков, будут расти и возможности робота. В компании считают, что в будущем робот найдет применение и в других сферах, например, в строительстве, нефтегазовой отрасли, производстве электроники, торговле, курьерской доставке, уходе за пожилыми людьми и пациентами, которым требуется реабилитация. На данный момент представлена ранняя альфа-версия. Серийный Apollo компания планирует выпустить в 2024 году, а старт продаж можно ожидать не ранее 2025 года. Основное предназначение робота Digit от компании Agility Robotics также связано с переноской грузов на складах. Его отличительной особенность стала конструкция ног, колени которых выгнуты в обратную сторону. Недавно компания представила обновленную версию Digit, у которой появилась голова и манипуляторы на руках.