Автомобиль оснастили системой посадки и запуска дрона на ходу
Компания Target Arm разработала систему остановки и запуска мультикоптеров и дронов самолетного типа, которую можно устанавливать на автомобили. Она состоит из массива трубок, которые зажимают и фиксируют летательный аппарат, не повреждая его, рассказывает Aviation Week.
Одно из главных применений дронов — наблюдение с воздуха. К примеру, дрон, устанавливаемый на боевую машину, можно использовать для разведки местности без угрозы для бойцов и самой машине. Одно из главных препятствий, стоящих перед таким использованием, заключается в сложности запуска летательного аппарата и особенно его захвата после завершения полета.
Инженеры из американского стартапа Target Arm разработали достаточно простую систему, которую можно использовать для запуска и посадки летательных аппаратов разных типов во время езды без необходимости остановки. Система состоит из рамы, устанавливаемой таким образом, чтобы поток воздуха, возникающий при быстрой езде, проходил через нее. На верхней и нижней внутренних поверхностях рамы расположены отверстия, из которых навстречу друг другу выдвигаются металлические трубки. Каждая из трубок оказывает небольшое давление, но из-за большого количества их достаточно для удержания аппарата. Инженеры продемонстрировали безопасность трубок с помощью куриного яйца:
Система может работать как в режиме посадки, зажимая аппарат во время пролета между трубками, так и в режиме взлета. Для этого машина, на которой установлена система, должна набрать достаточную скорость. Благодаря возникающему потоку воздуха при разжатии трубок аппарат не падает сразу вниз, а остается в воздухе и начинает самостоятельный полет.
Инженеры заявляют, что планируют продемонстрировать технологию Министерству обороны США и уже разрабатывают несколько вариантов системы, адаптированных для установки на танк M1 Abrams, боевую бронированную машину M1126 Stryker и бронированную машину HMMWV.
Стоит отметить, что на демонстрационном видео с испытаниями видно, что инженеры оборудовали квадрокоптер достаточно большим защитным каркасом, который может значительно влиять на поднимаемую беспилотником полезную нагрузку и его летные качества.
В 2015 году американская компания Insitu показала испытания необычной мобильной системы для запуска и приема беспилотных летательных аппаратов. Она представляет собой квадрокоптер, который может взлетать с закрепленным в нижней части беспилотником, а затем отпускать его на большой высоте. Для захвата уже летающего летательного аппарата квадрокоптер выпускает фал и ловит аппарат с его помощью.
Григорий Копиев
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.