Японские инженеры создали дополнительную пару рук, которая управляется удаленно с помощью шлема виртуальной реальности. Устройство можно использовать для удаленного выполнения операций или обучения, рассказали разработчики в MIT Technoogy Review. Разработка будет представлена на конференции SIGGRAPH 2018.
Практически все разработчики роботизированных рук, напоминающих человеческие, создают их для помощи людям с ампутированными конечностями, и лишь сравнительно небольшое число инженеров исследуют способы увеличения способностей здоровых людей через добавление дополнительных конечностей. Главная проблема в этой области относится не к характеристикам самого манипулятора, а к способу управления «лишними» конечностями. Несмотря на то, что последние исследования показывают, что многие люди способны обучаться эффективному управлению дополнительной конечностью, удается это далеко не всем и не сразу.
Группа инженеров из Университета Кэйо под руководством Ямена Сараджи (Yamen Saraiji) уже не первый год работает над этой проблемой и успела опробовать разные подходы к ней. В прошлом году разработчики создали пару дополнительных рук, управляемых самим носителем с помощью движений ног. Теперь они выбрали другую схему и представили пару роборук, управляемых не их носителем, а удаленным оператором. Для этого они добавили к рукам исскуственную голову с двумя камерами, двумя микрофонами, динамиком и приводом для движения головы. Как и сами руки, она крепится на носимом за спиной блоке с компьютером, питанием и другими необходимыми компонентами.
Управление устройством возложено на человека с контроллерами и шлемом виртуальной реальности, на который транслируется видео с камер и звук с микрофонов. С помощью контроллеров оператор может перемещать роборуки и совершать действия кистью, к примеру, захватывать предметы или показывать жесты.
Кроме того, инженеры показали еще более необычное применение роборук. Они предложили закреплять их на кисти настоящих рук и управлять ими. К примеру, таким образом удаленный оператор может наиболее понятным способом показать, как именно нужно выполнять то или иное действие.
Дополнительные электромеханические конечности ранее демонстрировали и другие разработчики. К примеру, компания Youbionic представила насадку на руку состоящую из двух роботизированных кистей рук, управляемых с помощью пальцев, а выпускница Королевского колледжа искусств в Лондоне сконструировала дополнительный большой палец руки, управляемый нажатием ноги на специальный датчик.
Григорий Копиев