Беспилотный робот-доставщик Alibaba получил твердотельные лидары

Компания Alibaba представила беспилотного робота-доставщика, предназначенного для доставки товаров клиентам. Он может передвигаться со скоростью до 15 километров в час, а для ориентирования в пространстве использует твердотельные лидары и камеры. Компания намерена наладить производство таких доставщиков к концу 2018 года, сообщает The Verge.

Один из самых затратных этапов в процессе доставки — так называемая «последняя миля». На этом этапе посылка доставляется непосредственно клиенту - то есть у компании-перевозчика нет возможности перевозить разные грузы вместе, как на предыдущих этапах транспортировки. Из-за этого крупные компании разрабатывают автономных наземных роботов и дроны, которые могли бы снизить стоимость доставки непосредственно до клиента. Несмотря на то, что разработки в этой области уже есть, массово они пока не используются.

Одна из проблем, стоящих на пути к массовому распространению беспилотных автомобилей и миниатюрных беспилотных роботов — стоимость датчиков, необходимых для автономной навигации. Наилучшие результаты дают лидары, сканирующие окружающее пространство лазерными лучами, но они стоят крайне дорого и не подходят для использования в массовых устройствах.

Alibaba тоже установила в свой автономный доставщик лидары, но не обычные, в которых используются вращающиеся массивы лазерных излучателей и фотодетекторов, а твердотельные. В таком лидаре лазерное излучение попадает на микрозеркало, которое отклоняется в две стороны с высокой частотой. Из-за этого в нем используется только несколько излучателей и приемников. Одно из основных преимуществ такой конструкции заключается в гораздо меньшей стоимости лидара при сравнимых характеристиках.

В новом роботе-доставщике таких лидара три — два спереди и один сзади. Кроме того, у него есть множество камер, которые также используются для ориентации в пространстве. Робот способен самостоятельно передвигаться по дорогам со скоростью до 15 километров в час и может перевозить сразу несколько посылок для разных покупателей, которые могут забрать их, введя код. Компания планирует начать серийное производство роботов в конце 2018 года.

Недавно американский стартап Nuro представил похожий беспилотный доставщик. Он также оснащен лидаром и может двигаться по дорогам общего пользования. Компания получила разрешения на тестирование на дорогах и планирует начать их до конца года.

Григорий Копиев