Беспилотный робот-доставщик Alibaba получил твердотельные лидары
Компания Alibaba представила беспилотного робота-доставщика, предназначенного для доставки товаров клиентам. Он может передвигаться со скоростью до 15 километров в час, а для ориентирования в пространстве использует твердотельные лидары и камеры. Компания намерена наладить производство таких доставщиков к концу 2018 года, сообщает The Verge.
Один из самых затратных этапов в процессе доставки — так называемая «последняя миля». На этом этапе посылка доставляется непосредственно клиенту - то есть у компании-перевозчика нет возможности перевозить разные грузы вместе, как на предыдущих этапах транспортировки. Из-за этого крупные компании разрабатывают автономных наземных роботов и дроны, которые могли бы снизить стоимость доставки непосредственно до клиента. Несмотря на то, что разработки в этой области уже есть, массово они пока не используются.
Одна из проблем, стоящих на пути к массовому распространению беспилотных автомобилей и миниатюрных беспилотных роботов — стоимость датчиков, необходимых для автономной навигации. Наилучшие результаты дают лидары, сканирующие окружающее пространство лазерными лучами, но они стоят крайне дорого и не подходят для использования в массовых устройствах.
Alibaba тоже установила в свой автономный доставщик лидары, но не обычные, в которых используются вращающиеся массивы лазерных излучателей и фотодетекторов, а твердотельные. В таком лидаре лазерное излучение попадает на микрозеркало, которое отклоняется в две стороны с высокой частотой. Из-за этого в нем используется только несколько излучателей и приемников. Одно из основных преимуществ такой конструкции заключается в гораздо меньшей стоимости лидара при сравнимых характеристиках.
В новом роботе-доставщике таких лидара три — два спереди и один сзади. Кроме того, у него есть множество камер, которые также используются для ориентации в пространстве. Робот способен самостоятельно передвигаться по дорогам со скоростью до 15 километров в час и может перевозить сразу несколько посылок для разных покупателей, которые могут забрать их, введя код. Компания планирует начать серийное производство роботов в конце 2018 года.
Недавно американский стартап Nuro представил похожий беспилотный доставщик. Он также оснащен лидаром и может двигаться по дорогам общего пользования. Компания получила разрешения на тестирование на дорогах и планирует начать их до конца года.
Григорий Копиев
И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека. За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов. В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться. Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота. https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk 16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой. Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека. По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук. Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.
