Робот поможет одиночкам преодолеть социальную изоляцию
Корейские инженеры создали робота для коммуникации между одинокими людьми. Слушая звуки в доме, робот анализирует происходящее и может рассказывать об этом знакомым своего хозяина, использующим таких же роботов. Предполагается, что это поможет им бороться с одиночеством и подтолкнет к общению в виде комментариев по поводу бытовых действий друг друга. Об этом сообщает IEEE Spectrum. Разработка была представлена на конференции HRI 2018.
Известно, что социальная изоляция способна негативно влиять как на общую удовлетворенность жизнью, так и на здоровье людей. К примеру, существуют исследования, показывающие связь между одиночеством и симптомами деменции, а также повышенным риском развития ишемической болезни сердца и инсульта. Инженеры и раньше предлагали разработать роботов для борьбы с одиночеством, но почти всегда предполагалось, что такой робот должен будет заменить человеку других людей.
Инженеры под руководством Чжину Ким (Jinwoo Kim) из Университета Ёнсе создали робота для одиноких людей, но на основе другой концепции. Вместо того чтобы заменять собой человека, их робот служит средством связи с другими людьми. Его корпус напоминает силуэт кошки, в центре которого установлен экран, отображающий интерактивные глаза, способные выражать разные эмоции. Кстати, еще одно исследование, представленное на конференции HRI 2018, показало, что отсутствие на «лице» робота рта или других ключевых элементов лица человека снижает доверие к нему.
Помимо экрана, робот оснащен датчиками температуры, освещения и расстояния, а также микрофоном, датчиком звука для получения информации и динамиком для вывода. С помощью датчика расстояния робот определяет, присутствует ли хозяин в комнате в данный момент. Если хозяин рядом, робот анализирует окружающие звуки и на их основе предсказывает действия человека. Распознав то или иное бытовое действие, к примеру, открывание входной двери или дверцы холодильника, робот посылает эти данные другим роботам, «живущим» в домах друзей или близких его хозяина, а те, в свою очередь, сообщают о его действиях своим хозяевам.
Создатели сделали эти сообщения анонимными — робот не называет имени человека, совершившего действие. Но если один из тех, кто получит такое сообщение, захочет узнать подробности, он может постучать рядом со своим роботом, и тот передаст через робота первого человека запрос на общение — после этого хозяева роботов могут послать друг другу сообщения в мессенджере или связаться по телефону. Также через роботов можно выражать и эмоции, например похлопать для одобрения.
Разработчики предполагают, что их роботы помогут людям частично компенсировать чувство одиночества, а также станут побуждать их к общению. Создатели робота утверждают, что провели четырехнедельные испытания на добровольцах и те отметили, что робот дал им некое подобие чувства сожительства с другими людьми.
В 2016 году канадские ученые показали, что склонность к наделению неодушевленных предметов человеческими качествами может быть связана с чувством одиночества и способна помешать социально изолированным людям знакомиться и строить отношения с окружающими. Ученые также показали, что если человек думает о близких, то его стремление «очеловечить» вещи ослабевает.
При этом он может взаимодействовать с хрупкими объектами, не повреждая их
Американские инженеры создали простой и недорогой киригами-манипулятор. Он представляет собой лист материала со множеством прорезей, образующих определенный рисунок, благодаря которому при растяжении лист выгибается, образуя купол со смыкающимися лепестками. С помощью манипулятора можно точно взаимодействовать с ультратонкими и хрупкими объектами, не повреждая их, а также поднимать грузы в 16000 раз тяжелее собственной массы захвата. Статья с описанием конструкции опубликована в журнале Nature Communications. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Все попытки инженеров разработать универсальный мягкий манипулятор для роботов, который смог бы совместить в себе одновременно высокую точность и способность поднимать тяжелые предметы, обычно упираются в компромисс между гибкостью, прочностью и точностью захвата объектов. К примеру, мягкий манипулятор ROSE, напоминающий своей формой цветок, имеет довольно высокое значение отношения грузоподъемности к собственной массе и способен захватывать хрупкие предметы, не нанося им вреда, например, куриное яйцо. Однако из-за особенной формы и способа срабатывания он не может захватывать слишком мелкие объекты, такие как нити и тонкие листы. Инженеры под руководством Цзе Иня (Jie Yin) из Университета Северной Каролины предложили конструкцию манипулятора, которая способна решить эту проблему. В ее основе лежит японская техника складывания и вырезания бумаги киригами. Манипулятор изготавливается из тонкого листа полиэтилентерефталата (PET) толщиной 127 микрометров, в котором с помощью лазера делается множество узких прорезей по определенному паттерну. Благодаря этим прорезям при растяжении в перпендикулярном направлении лист выгибается, принимая форму, напоминающую шаровидную клетку, состоящую из двух половин в виде смыкающихся лепестков. Для срабатывания захвата достаточно лишь растянуть его в одном направлении, поэтому манипулятор можно использовать как дополнение к уже существующим моделям роборук и протезам без серьезных переделок. Давление, с которым половинки захвата воздействуют на объект, составляет всего около 0,05 килопаскаля. Это позволяет безопасно поднимать очень мягкие и хрупкие объекты с близкой к нулю жесткостью. Авторы экспериментировали с каплями воды, кетчупом, сырым яичным желтком, икрой, пудингом, а также с мягкими живыми организмами, такими как медузы. Сетчатая структура манипулятора подходит и для манипуляций с острыми объектами, например, медицинскими иглами. Они проходят сквозь прорези в материале, никак не влияя на целостность и функциональность манипулятора. Манипулятор может очень точно взаимодействовать с тонкими гибкими предметами, к примеру, с нитями толщиной 2 микрометра, что меньше толщины человеческого волоса в 40 раз, и с тонкими листами до 4 микрометров. Для демонстрации точного взаимодействия с объектами в бытовых условиях, инженеры прикрепили манипулятор к концам эффекторов протеза. Оказалось, что с помощью такого дополнения можно легко выполнять действия, иначе конструктивно недоступные для протеза. Брать очень мелкие предметы с поверхности, например, ягоды винограда, не повреждая их, и переворачивать страницы книги. Одновременно с высокими характеристиками точности и способностью взаимодействовать с очень хрупкими объектами, манипулятор обладает рекордным значением отношения массы полезной нагрузки к собственной массе. Масса захвата составляет всего 0,4 грамма, однако оказалось, что он способен поднимать объекты в 16000 раз тяжелее себя. Это, по словам авторов, в 2,5 раза превосходит предыдущий рекорд, который составлял 6400. https://www.youtube.com/watch?v=xfI5V6SuO60&t=1s Материал для захвата можно использовать биоразлагаемый. В этом случае его можно применять для задач, ограниченных по времени и числу применений, к примеру, для биомедицинских целей в качестве одноразового устройства. Техника оригами также часто используется в робототехнике. Например, японский инженер использовал ее для создания механического одноразового захвата, полностью состоящего из обычной офисной бумаги.
