Дополненная реальность упростит совместную работу людей и роботов
Американские инженеры разработали прототип системы взаимодействия человека и робота в одном пространстве, которая использует технологию дополненной реальности. Система в режиме реального времени показывать человеку подсказки и инструкции, а также предупреждает его, когда нужно отойти из зоны работы робота. На работу обратил внимание IEEE Spectrum.
Взаимодействие человека и робота на производстве и в быту всегда сопряжено с риском травм. Для того, чтобы снизить вероятность получения травм, существует несколько подходов, которые иногда комбинируют: мягкий корпус робота, система распознавания препятствий, а также физическое ограничение доступа к работающему роботу. Последний вариант часто встречается на заводах, где доступ к работающему роботу может быть ограничен с помощью заграждений. Тем не менее, иногда людям эффективнее работать вместе с роботом над одной задачей, и в этих ситуациях требуется другое решение.
Инженеры из Лаборатории интерактивной робототехники Университета штата Аризона разработали систему, которая в режиме реального времени отслеживает физические объекты и проецирует на них, а также на окружающие поверхности, необходимые подсказки и инструкции, которые упрощают взаимодействие человека с роботом.
В демонстрационном видео разработчики на примере монтажа деталей на дверь автомобиля показали, что система может просить рабочего последовательно выполнять простые действия, показывая, куда именно и в каком положении нужно поместить дверь, чтобы робот приступил к работе. После этого система отобразит на полу предупреждение, показывая человеку, где находится граница рабочей зоны робота.
Подобные системы могут найти применение в будущем, поскольку позволяют задействовать на производстве людей практически без предварительной тренировки по совместной работе с роботами. Авторы, однако, несмотря на эффективность такого подхода, отмечают и минусы собственной реализации — например, их прототип пока следит только за деталями и не оснащен системой распознавания человека, поэтому система только предполагает, что человек следует ее инструкциям, но не знает об этом наверняка. Кроме того, систему дополненной реальности легко «сломать» если каким-то образом загородить проектор или датчики — однако этот недостаток компенсируется установкой нескольких проектором и датчиков по периметру рабочей зоны.
Ранее инженеры из Германского центра авиации и космонавтики разработали другой способ защиты людей от получения травмы при работе с роботами в одном пространстве. Они предложили устанавливать на движущиеся части робота воздушные подушки, которые надуваются, когда робот начинает движение.
И сфотографировал ровер «Персеверанс»
Первый внеземной дрон «Индженьюити» совершил 51 полет на Марсе, отметив двухлетнюю годовщину начала полетов в атмосфере планеты. В ходе полета дрон получил снимок окрестностей кратера Езеро, на который попала его тень и ровер «Персеверанс», сообщает Space.com. 19 апреля 2023 года «Индженьюити» отметил двухлетие полетов на Марсе, хотя изначально срок его жизни оценивался в один месяц. Перед этим дрон в ходе 50 по счету полета установил новый рекорд по высоте полета, составляющий теперь 18 метров. 51 по счету полет состоялся 22 апреля 2023 года, в ходе него вертолет пролетел 188 метров в горизонтальном направлении за 136,9 секунд, находясь на высоте 12 метров и двигаясь со скоростью 4 метра в секунду. Во время этого полета «Индженьюити» получил ряд новых снимков Марса, в том числе цветных. На одном из них, помимо кратера Бельва, заметен марсоход «Персеверанс», а также тень дрона. Небо на снимке лишь кажется голубым из-за автоматических настроек камеры. Ранее ровер сфотографировал дрон, который уже ощутимо покрылся пылью. Вертолет продолжает продвигаться вместе с марсоходом вверх по руслу древней реки в кратере Езеро, при этом полеты стали более сложными из-за сильно пересеченной местности, из-за чего могут быть проблемы со связью. Кроме того, постоянно увеличивается износ элементов дрона, в частности зимой он потерял инклинометр, поэтому инженеры прогнозируют выход вертолета из строя в любой момент. Ранее мы рассказывали о проектах двух дронов для перевозки образцов на Марсе и октокоптера для Титана.