Контроллер с виброотдачей упростит управление дроном
Инженеры из Швейцарии разработали контроллер, который упрощает управление мультироторным беспилотником за счет виброотдачи. Разработчики планируют выпустить комплект из дрона, первой версии контроллера (без отдачи) и FPV-очков до конца 2018, сообщается в пресс-релизе университета.
Как правило, дроны управляются пультами с двумя основными стиками, один из которых управляет перемещением аппарата в горизонтальной плоскости, а второй — перемещением по высоте. Такой способ управления позволяет довольно точно управлять движением беспилотника, но зачастую требуется долгая тренировка, прежде чем начинающий оператор сможет уверенно управлять мультикоптером. Существуют проекты более интуитивно понятных контроллеров, в том числе в виде перчатки, однако это единичные экземпляры, не претендующие на серийное производство.
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны предложили использовать для управления дронами контроллер с виброотдачей. В нем установлен акселерометр, поэтому для управления перемещением в горизонтальной плоскости пульт нужно наклонять в соответствующую сторону. Для управления перемещением по высоте в нем есть рычаг, нажимаемый указательным пальцем. Главная особенность устройства заключается в том, что оно позволяет пилоту чувствовать перемещения дрона за счет гаптической отдачи. Для этого контроллер собирает данные с датчиков на дроне, и преобразует их в вибрацию, которая позволяет оператору поддерживать обратную связь с аппаратом.
Разработчики планируют до конца 2018 года начать продажи комплекта из дрона, пульта и FPV-очков, которые показывают пользователю изображение с камеры дрона в реальном времени. Правда, первая версия контроллера будет лишена гаптической отдачи.
В прошлом году известный производитель дронов DJI представил квадрокоптер с упрощенным управлением. Им можно управлять как с помощью пульта, так и жестами рук. Таким способом можно управлять его перемещениями или давать ему команды, например, сфотографировать владельца.
Григорий Копиев
Блогер сделал его для отца
YouTube-блогер Джейк Лазер (Jake Laser) переделал четвероногого робота в инвалидную коляску высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом. Основой проекта стала робособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. У этой модели на ногах есть колеса, и она может поднимать до 120 килограмм груза. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности, а также доработал программное обеспечение, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося в движении центра тяжести. В ходе тестов робот с человеком на спине ходил по ступенькам, каменистым тропам и неглубокому ручью вброд, а отец изобретателя смог преодолеть горный подъем, который был бы недоступным для него в обычной инвалидной коляске. Создатель проекта при этом признает, что сейчас самодельная конструкция несовершенна: в процессе тестов робокресло с пассажирами несколько раз теряло равновесие и опрокидывалось.